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公开(公告)号：CN118425140B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202410344436.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于重金属离子可视化检测的微流控芯片、设备及其应用，该微流控芯片由加样池和通道组成，加样池位于微流控芯片中心位置并连接着四条尺寸相同的通道，通道由拱形微腔组成，能实现液体定向运输，且液体定向运输距离与微腔尺寸呈负相关，本发明开发检测设备具有用户设置、拍照、检测和结果输出四个界面，利用图像处理和边缘检测，通过识别微流控芯片上液体运输距离，根据距离与重金属离子浓度呈正相关，实现重金属离子浓度标准的检测。本发明所提出重金属离子可视化检测具有门槛低、通用性强、可行性好、用户友好等特点，有望在食品工业、水质检测、医疗保健等领域有广泛应用。
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公开(公告)号：CN120056445A
公开(公告)日：2025-05-30
申请号：CN202510168575.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 南京农业大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/245 , B29C64/112 , B29C64/393 , B29C64/30 , B29C64/209 , B29C64/336 , B29C64/386 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , B01L3/00
Abstract: 本发明公开了一种规模化生物3D打印设备及其应用，所述由进液系统、打印平台、存储系统、传输控制系统组成；所述传输控制系统将打印托板从储存系统输入打印平台，所述进液系统连接打印平台提供生产原料，所述打印平台在打印托板上成型纤维得到成品打印托板，所述传输控制系统再将成品打印托板输出至存储系统，同时所述传输控制系统可继续输入打印托板实现连续的生产模式。本发明设备基于3D打印技术，可以将生产中的原料供应、打印成型、产品缓存一体化实现，通过自动化控制、批量化打印，提高了生产效率，能够实现无人值守的规模化生产，并为细胞培养肉、柔性电子、食品、建筑等产品的规模化生产提供了新的打印设备。
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公开(公告)号：CN118490358A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410442397.3
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种磁性微型螺旋软体机器人及其制备方法、控制与路径规划系统，该机器人由附着了磁性纳米粒子的软体材料构成，具有螺旋型结构，机器人的螺距为200‑2000μm，外直径为400‑700μm，长度为100‑5000μm。本发明制备的磁性微型螺旋软体机器人具有柔软性和身体柔顺性并且能够进入复杂和狭窄的区域，其具有螺旋型结构，能够进行在磁场的作用下进行可控的旋转运动，适应复杂环境，同时设计的磁性微型螺旋软体机器人的控制与路径规划系统能够精确操控磁场驱动机器人按照指定方向和速度进行旋转运动，其具有精度高、可编程、用户友好的优点。系统的路径规划功能在解决传统旅行商问题的基础上考虑避障问题。
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公开(公告)号：CN118425140A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410344436.6
申请日：2024-03-25
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于重金属离子可视化检测的微流控芯片、设备及其应用，该微流控芯片由加样池和通道组成，加样池位于微流控芯片中心位置并连接着四条尺寸相同的通道，通道由拱形微腔组成，能实现液体定向运输，且液体定向运输距离与微腔尺寸呈负相关，本发明开发检测设备具有用户设置、拍照、检测和结果输出四个界面，利用图像处理和边缘检测，通过识别微流控芯片上液体运输距离，根据距离与重金属离子浓度呈正相关，实现重金属离子浓度标准的检测。本发明所提出重金属离子可视化检测具有门槛低、通用性强、可行性好、用户友好等特点，有望在食品工业、水质检测、医疗保健等领域有广泛应用。
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