公开(公告)号：CN106272445A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610884868.1

申请日：2016-10-11

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 黄凯 ,  李立早 ,  魏欣

IPC: B25J9/18 ,  B25J9/22

CPC classification number: B25J9/1602 ,  B25J9/0081 ,  B25J9/163 ,  B25J9/1689

Abstract: 本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单元和电源单元，所述EEPROM存储单元与微处理单元连接，所述遥控信号接收单元与微处理单元连接，所述七个模拟舵机与微处理单元连接，所述电源单元给EEPROM存储单元、微处理单元、遥控信号接收单元和七个模拟舵机供电，简化了操作难度无需进行复杂的编程操作；可以反复通过遥控方式低速教化机械臂完成操作任务；能采用全速方式回放整套完整动作。

公开(公告)号：CN106272445B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610884868.1

申请日：2016-10-11

Applicant: 南京信息职业技术学院

Inventor： 黄凯 ,  李立早 ,  魏欣

IPC: B25J9/18 ,  B25J9/22

Abstract: 本发明公开了一种学习型多自由度机械臂及其控制方法，该机械臂包括上臂、下臂、机械手、控制器和遥控手柄，所述上臂、下臂和机械手的关节采用七个模拟舵机作为驱动器件，所述控制器包括微处理单元、EEPROM存储单元、遥控信号接收单元和电源单元，所述EEPROM存储单元与微处理单元连接，所述遥控信号接收单元与微处理单元连接，所述七个模拟舵机与微处理单元连接，所述电源单元给EEPROM存储单元、微处理单元、遥控信号接收单元和七个模拟舵机供电，简化了操作难度无需进行复杂的编程操作；可以反复通过遥控方式低速教化机械臂完成操作任务；能采用全速方式回放整套完整动作。