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公开(公告)号：CN115136816A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210739617.X
申请日：2022-06-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种等间距扩展装置，包括：基板，所述基板为圆形，在所述基板上设有等间距的外圈展合弯杆、中圈展合弯杆组件和内圈展合弯杆组件，所述外圈展合弯杆、中圈展合弯杆组件和内圈展合弯杆组件分别设于半径依次递减的同心圆上，所述基板的中心的下方设有中心固定直杆组件；所述基板的中心的下方设有中心固定直杆组件；驱动组件，所述驱动组件设于基板顶部的中心位置，所述驱动组件的输出端设有驱动齿轮，所述外圈展合弯杆、中圈展合弯杆组件和内圈展合弯杆组件通过同步带连接，所述驱动齿轮驱动内圈展合弯杆组件同步正转或反转。
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公开(公告)号：CN113843816B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202111160225.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种扭转轴式双向抓取装置，包括：基板，所述基板顶部连接有驱动装置，所述驱动装置动力输出端连接有扭转轴组件；所述扭转轴组件包括扭转轴、螺旋套一和螺旋套二，所述螺旋套一和螺旋套二与扭转轴滑动连接；导座，所述导座沿着基板的底部设置，所述导座内侧从上往下设有用于配合螺旋套一的导槽一和用于配合螺旋套二的导槽二；所述螺旋套一和螺旋套二分别设有用于夹持圆柱体的压杆组件；本发明采用周向并列设置的多套扭转多边轴及滑套机构，向内向外都可以抓取工件，装置结构简单紧凑，压紧力大。
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公开(公告)号：CN113843816A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111160225.X
申请日：2021-09-30
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种扭转轴式双向抓取装置，包括：基板，所述基板顶部连接有驱动装置，所述驱动装置动力输出端连接有扭转轴组件；所述扭转轴组件包括扭转轴、螺旋套一和螺旋套二，所述螺旋套一和螺旋套二与扭转轴滑动连接；导座，所述导座沿着基板的底部设置，所述导座内侧从上往下设有用于配合螺旋套一的导槽一和用于配合螺旋套二的导槽二；所述螺旋套一和螺旋套二分别设有用于夹持圆柱体的压杆组件；本发明采用周向并列设置的多套扭转多边轴及滑套机构，向内向外都可以抓取工件，装置结构简单紧凑，压紧力大。
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