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公开(公告)号：CN104091151A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410307090.9
申请日：2014-06-30
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于Gabor特征提取和稀疏表示的车辆识别方法，首先将车辆分类，每类选取一定数量的车辆作为样本车辆图像，通过2D-Gabor滤波器提取样本车辆图像的Gabor特征，用其来构建稀疏表示所需要的特征字典，并通过主成分分析法降低所构建的特征字典的维数，其次通过相同的2D-Gabor滤波器提取待测车辆图像的Gabor特征并进行降维处理，根据正交匹配追踪算法求解降维后待测车辆图像的Gabor特征在所构建特征字典上的稀疏系数，最后根据重构残差的方法判别待测车辆所属类别。本发明的车辆识别方法具有较高的准确率，能够满足车辆识别的需要。
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公开(公告)号：CN103860361A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410131722.0
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉一种盲人避障导航拐杖，包括信号采集装置，用于测取障碍物相对于拐杖的方向和距离参数，并输出所述方向和距离参数；数据处理电路，用于接收所述方向和距离参数并经过处理，再输出控制信号；电机振动装置以及语音提示装置，用于接收所述控制信号，并向拐杖使用者对应发送存在障碍物的提示信息与拐杖姿态信息；通过两个超声波传感器以及用于安装超声波传感器的支架作为信号采集装置，该支架可调节两超声波传感器的间距用于适应不同的地势环境；另一方面采用电机振动装置以及语音提示装置作为信息反馈装置，从听觉、触觉的方式提醒使用者正确使用拐杖以及提醒拐杖使用者障碍物的距离和方向信息。
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公开(公告)号：CN104598993B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510019089.0
申请日：2015-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于眨眼次数的驾驶员疲劳驾驶预测方法，首先根据历史眨眼次数分别建立卡尔曼滤波预测模型以及径向基函数（RBF）神经网络模型来进行下一时刻眨眼次数的预测，其次考虑眨眼次数之间的关联度，根据灰熵分析计算预测眨眼次数与历史眨眼次数的关联度等级，并选取关联度等级较高的历史眨眼次数作为预测模型的输入数据，根据输入数据获得每个预测模型的预测值，接着结合贝叶斯融合的方法及最相关的历史眨眼次数，计算每个预测模型在预测该时刻眨眼次数时的权重，获得该时刻的预测眨眼次数，最后通过设定阈值，比较阈值与预测眨眼次数的大小，最终实现驾驶员是否为疲劳驾驶的判定。
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公开(公告)号：CN104063540A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410256000.8
申请日：2014-06-10
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明提出了一种支持增强力触觉反馈的涡卷弹簧模型，所述涡卷弹簧模型由多个涡卷弹簧依次串接组成，在交互过程中，输出回馈为采用涡卷弹簧模型计算出来的反应在压力作用下柔性体实时变形仿真的力触觉信息的信号，该涡卷弹簧模型中所有层上产生压缩变形量之和的叠加对外等效为柔性体表面的变形。本发明涡卷弹簧模型每层涡卷弹簧的压缩变形量计算方法相同，计算简单，加快了压缩变形计算的速度；通过调节涡卷弹簧第一层半径，涡卷弹簧的节距和涡卷弹簧丝的直径等，就可模拟不同类型的柔性体，适用性广；可应用于虚拟外科手术仿真、遥控操作机器人控制、远程医疗等领域。
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公开(公告)号：CN104599500B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510019088.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于灰熵分析和改进贝叶斯融合的交通流预测方法，首先根据历史交通流量分别建立线性最小二乘回归模型以及径向基函数（RBF）神经网络模型来进行交通流量预测；其次考虑交通流量之间的关联度，根据灰熵分析计算预测交通流量与历史交通流量关联度等级，并选取关联度等级较高的历史交通流量作为预测模型的输入数据，根据输入数据获得每个预测模型的预测值；接着结合改进贝叶斯融合的方法及最相关的历史交通流量，计算每个预测模型在预测该时刻交通流量时的权重，最终获得该时刻的预测交通流量，实现短时交通流的预测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104599500A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510019088.6
申请日：2015-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: G08G1/0129 , G06K9/6222 , G06N3/04
Abstract: 本发明公开了基于灰熵分析和改进贝叶斯融合的交通流预测方法，首先根据历史交通流量分别建立线性最小二乘回归模型以及径向基函数（RBF）神经网络模型来进行交通流量预测；其次考虑交通流量之间的关联度，根据灰熵分析计算预测交通流量与历史交通流量关联度等级，并选取关联度等级较高的历史交通流量作为预测模型的输入数据，根据输入数据获得每个预测模型的预测值；接着结合改进贝叶斯融合的方法及最相关的历史交通流量，计算每个预测模型在预测该时刻交通流量时的权重，最终获得该时刻的预测交通流量，实现短时交通流的预测。
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公开(公告)号：CN104598993A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510019089.0
申请日：2015-01-14
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于眨眼次数的驾驶员疲劳驾驶预测方法，首先根据历史眨眼次数分别建立卡尔曼滤波预测模型以及径向基函数（RBF）神经网络模型来进行下一时刻眨眼次数的预测，其次考虑眨眼次数之间的关联度，根据灰熵分析计算预测眨眼次数与历史眨眼次数的关联度等级，并选取关联度等级较高的历史眨眼次数作为预测模型的输入数据，根据输入数据获得每个预测模型的预测值，接着结合贝叶斯融合的方法及最相关的历史眨眼次数，计算每个预测模型在预测该时刻眨眼次数时的权重，获得该时刻的预测眨眼次数，最后通过设定阈值，比较阈值与预测眨眼次数的大小，最终实现驾驶员是否为疲劳驾驶的判定。
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公开(公告)号：CN104298154A
公开(公告)日：2015-01-21
申请号：CN201410516237.5
申请日：2014-09-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B19/042 , H05B37/02
CPC classification number: G05B19/0428 , G05B2219/2642 , H05B37/0218
Abstract: 本发明公开一种基于单片机的公共厨房电控与灯控系统，包括单片机处理器、电源转换模块、亮度检测模块、日光灯控制模块、大功率继电器控制模块；日光灯控制模块包括串联在日光灯线路中的红外开关电路和中功率继电器，大功率继电器控制模块包括串联在大功率电器线路中的大功率继电器和大功率用电器，中功率继电器和大功率继电器分别与单片机处理器相连；亮度检测模块包括光敏电阻分压电路和A/D转换模块，A/D转换模块与单片机处理器相连，电源转换模块输入端与红外开关电路相连，输出端与单片机处理器和亮度检测模块相连。本发明采用两套方案控制被使用房间中的日光灯线路和大功率电器线路，使得被使用房间中的日光灯与大功率用电器互不干扰。
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公开(公告)号：CN103876908A
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201410132632.3
申请日：2014-04-03
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种精确反馈障碍物距离和方向的盲人避障导航方法，包括分别在拐杖上设置可随拐杖转动的信号采集装置、电机振动装置、语音提示装置，在所述信号采集装置与电机振动装置以及语音提示装置间设置数据处理电路，用于接受所述采集信号，将所述采集信号经过数据处理电路中设定的步骤形成控制信号，再将所述控制信号对应地传输至所述电机振动装置以及语音提示装置。有益效果为：通过利用单片机工作单元控制两个超声波传感器，实时采集障碍物与超声波传感器之间的距离，并控制语音提示装置来反馈障碍物与盲人之间具体的距离和方向，同时利用电机振动装置反馈障碍物与盲人大致的距离和方向，从而为盲人行进过程中提供辅助导航。
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公开(公告)号：CN104397985A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410718450.4
申请日：2014-12-03
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47B9/00
CPC classification number: A47B9/00 , A47B2200/0084
Abstract: 本发明公开了一种具有腿部锻炼功能的可升降式办公桌，属于办公自动化领域。包括桌腿和桌面，该办公桌上设有控制器、步进电机、步进电机驱动器、伺服电机、伺服电机驱动器和脚踏板，桌腿为伸缩式桌腿，步进电机经步进电机驱动器与控制器连接，步进电机驱动桌腿上下伸缩；伺服电机经伺服电机驱动器与控制器连接，伺服电机驱动脚踏板旋转。本发明设有两个电机可以分别控制办公桌的升降，其中伺服电机上设有脚踏板，可以实现腿部运动功能，两个电机分开控制，互不影响。
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