一种融合上下文语义的点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN112396137A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011464131.7

    申请日:2020-12-14

    Inventor: 刘青山 许翔 帅惠

    Abstract: 本发明公开了一种融合上下文语义的的点云语义分割方法。属于人工智能技术领域;具体操作步骤:利使用高层编码特征反馈机制增强低层编码特征,从而使高层语义特征在级联过程中获取高区分度,改善基础的点云语义分割结果;利用高层语义特征的局部上下文信息以自适应地调整每个点的语义特征,从而进一步的优化分割结果的细节信息。本发明设计合理,得到的点云语义分割模型具有分割精度高、噪声小的优点。

    一种融合上下文语义的点云语义分割方法

    公开(公告)号:CN112396137B

    公开(公告)日:2023-12-15

    申请号:CN202011464131.7

    申请日:2020-12-14

    Inventor: 刘青山 许翔 帅惠

    Abstract: 本发明公开了一种融合上下文语义的的点云语义分割方法。属于人工智能技术领域;具体操作步骤:利使用高层编码特征反馈机制增强低层编码特征,从而使高层语义特征在级联过程中获取高区分度,改善基础的点云语义分割结果;利用高层语义特征的局部上下文信息以自适应地调整每个点的语义特征,从而进一步的优化分割结果的细节信息。本发明设计合理,得到的点云语义分割模型具有分割精度高、噪声小的优点。

    一种自行车超速提醒系统

    公开(公告)号:CN204606020U

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201520289984.X

    申请日:2015-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种自行车超速提醒系统,包括微处理器以及分别与之连接的电机驱动模块、脉冲整形电路、GSM模块、报警模块和输入模块,还包括霍尔传感器、电机和收缩杆,霍尔传感器经脉冲整形电路与微处理器连接,霍尔传感器安装在自行车的前叉上,电机经电机驱动模块与微处理器连接,收缩杆的两端分别连接电机和自行车车刹,GSM模块与远程通讯终端建立无线通信。本实用新型能在超速时强制减速,并能将骑车人的超速信息实时发送给家人。

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