公开(公告)号：CN117573383B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202410065814.7

申请日：2024-01-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林鹏 ,  翟若雪 ,  刘艳 ,  纪阳 ,  张治中

IPC: G06F9/50 ,  G06N7/01 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法，考虑了无人机的动态无线网络环境、无人机的移动性与负载状态、MEC节点的任务处理能力。在此基础上，将无人机的任务卸载与资源分配问题建模为马尔科夫博弈过程，并提出基于MADDPG算法的分布式在线决策算法对马尔科夫博弈过程进行决策。该算法能够使每个MEC节点仅利用局部观测的动态环境信息，实现对全局MEC节点的任务卸载与资源分配决策的优化，提升对无人机集群的服务能力。本发明实现对无人机集群的快速、准确任务卸载与资源分配，提高任务处理速度，并降低无人机的能耗。

公开(公告)号：CN117573383A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202410065814.7

申请日：2024-01-17

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 林鹏 ,  翟若雪 ,  刘艳 ,  纪阳 ,  张治中

IPC: G06F9/50 ,  G06N7/01 ,  G06N5/04

Abstract: 本发明公开了一种基于分布式多智能体自主决策的无人机资源管理方法，考虑了无人机的动态无线网络环境、无人机的移动性与负载状态、MEC节点的任务处理能力。在此基础上，将无人机的任务卸载与资源分配问题建模为马尔科夫博弈过程，并提出基于MADDPG算法的分布式在线决策算法对马尔科夫博弈过程进行决策。该算法能够使每个MEC节点仅利用局部观测的动态环境信息，实现对全局MEC节点的任务卸载与资源分配决策的优化，提升对无人机集群的服务能力。本发明实现对无人机集群的快速、准确任务卸载与资源分配，提高任务处理速度，并降低无人机的能耗。