公开(公告)号：CN109726682A

公开(公告)日：2019-05-07

申请号：CN201811634891.0

申请日：2018-12-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 何军 ,  张倩 ,  王立群 ,  裴凌

IPC: G06K9/00 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向弱标签传感器数据的人体动作识别方法，步骤：利用传感器采集人体行为活动数据构成训练数据集，进行数据规范化处理，并添加对应的标签；将训练数据样本输入人体动作识别模型中，该模型包括卷积神经网络模块、循环神经网络模块和强化学习模块；针对含单次活动的弱标签传感器数据和含多次活动的弱标签传感器数据分别设计回报函数，并计算相应的reward值；对人体动作识别模型进行训练和优化；获取测试数据集，输入人体动作识别模型，测试模型的分类准确度。本发明通过每次处理弱标签传感器数据中的局部信息，在有限次数内快速地识别出特定的活动并且定位出活动发生的位置。

公开(公告)号：CN205812395U

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201620723423.0

申请日：2016-07-08

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈宣 ,  陈金立 ,  王立群

IPC: H04W4/02 ,  G01S19/34 ,  G01S19/16 ,  G01S19/42

Abstract: 本实用新型提供一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，所述系统包括多个ZigBee通信模块，每个ZigBee通信模块均与LCD显示电路和电源模块相连，安装于公共自行车停靠点上的ZigBee通信模块通过USB接口与公共自行车站点控制器相连，安装于公共自行车上的ZigBee通信模块与定位模块和电磁锁电路相连。本实用新型提供的一种基于ZigBee和GPS技术的公共自行车防盗系统，能够降低公共基础设施的建设成本和维护成本。

公开(公告)号：CN208188676U

公开(公告)日：2018-12-04

申请号：CN201820854809.4

申请日：2018-06-04

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱舜 ,  何军 ,  王立群

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置，包括：所述红外测距模块及超声波测距模块用于小车测距及避障，并与控制器信号连接；所述双目摄像头布置于小车底板顶部，用于室内外场景的捕捉和传输，通过控制器对双目摄像头采集的图像信息进行数据对比分析获得小车方位及速度信息，并记录实时检测到的环境信息；所述车轮模块包括小车底板前部左右两侧的防滑车轮以及小车底板后侧中部的万向轮，所述控制器通过电机模块实现防滑车轮的自主驱动。本实用新型通过各信息采集模块实时捕捉周围的环境信息，完成SLAM地图构建，与实际环境情况做出实时交互，从而能在各种情况下适应环境变化，实现自主平稳驾驶。