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公开(公告)号：CN208188676U
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201820854809.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉SLAM技术的自主行驶小车装置，包括：所述红外测距模块及超声波测距模块用于小车测距及避障，并与控制器信号连接；所述双目摄像头布置于小车底板顶部，用于室内外场景的捕捉和传输，通过控制器对双目摄像头采集的图像信息进行数据对比分析获得小车方位及速度信息，并记录实时检测到的环境信息；所述车轮模块包括小车底板前部左右两侧的防滑车轮以及小车底板后侧中部的万向轮，所述控制器通过电机模块实现防滑车轮的自主驱动。本实用新型通过各信息采集模块实时捕捉周围的环境信息，完成SLAM地图构建，与实际环境情况做出实时交互，从而能在各种情况下适应环境变化，实现自主平稳驾驶。
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