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公开(公告)号：CN117568136A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311553528.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种用于细胞微操作的微定位平台，包括动平台、底座、静平台和驱动动平台运动的支链；所述支链共设置有三条，所述支链包括依次串联的I型杠杆、Z型杠杆和Π型杠杆，所述I型杠杆的输入端设置有压电作动器，所述Π型杠杆的自由端连接有联动块，所述动平台固定连接在三个所述联动块的顶端；所述I型杠杆、Z型杠杆、Π型杠杆、压电作动器相邻两者的连接处的位置关系均为垂直关系。本发明的微定位平台运动能够实现三级放大，运动行程大，并且能够抵消行程放大时产生的寄生运动，使得微定位平台还同时具有运动精度高和稳定性强的优点。
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