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公开(公告)号:CN216820758U
公开(公告)日:2022-06-28
申请号:CN202220482100.2
申请日:2022-03-07
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开一种球型水果采摘机器人末端执行器,末端执行器包括支撑件,所述支撑件可用于定位、采摘水果,支撑件上设有用于临时接收水果的收集件,收集件上均转动设有第一伸缩件和第二伸缩件,第一伸缩件与第二伸缩件对称分布,第一伸缩件与支撑件转动连接,第二伸缩件与支撑件紧固连接,支撑件上滑动设有用于剪切水果果梗的剪切件,支撑件上设有用于驱动剪切件滑动的驱动件。本实用新型末端执行器通过采用Y型卡槽将水果果梗进行限位,使提高采摘的精准度,通过第一伸缩杆伸缩,第二伸缩杆长度不变,使收集框内的水果进入收集盒进行回收,能够多次执行采摘任务,再将水果收集,提升采摘效率,剪切件对果梗进行剪切易切割,果梗不会滑走。
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公开(公告)号:CN205997718U
公开(公告)日:2017-03-08
申请号:CN201620709302.0
申请日:2016-07-06
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能汽车仪表,包括主控制器、电源模块、显示模块、键盘模块、报警模块、调理模块、USB充电模块,所述主控制器分别与所述电源模块、所述显示模块、所述键盘模块、所述报警模块、所述调理模块电连接,所述电源模块通过保险丝与所述USB充电模块电连接;所述调理模块包括车速信号调理模块、温度信号调理模块、光强信号调理模块、电平电压调理模块,所述车速信号调理模块外接车速传感器,所述温度信号调理模块外接温度传感器,所述光强信号调理模块外接光敏传感器,所述电平电压调理模块外接汽车电平。本实用新型实现了车速、单次里程、总里程、车内温度、电平电压、日历时钟。
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公开(公告)号:CN204600057U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520233013.3
申请日:2015-04-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种排气茶漏,包括茶漏本体和与茶漏本体内壁相切设置的排气通道,通过在茶漏本体的内壁设置与之相切的排气通道,使得在往带有茶漏的茶杯中注水时,杯内上升的气体能够及时从排气孔排出,杯内压强得以减小,避免了茶漏中的水流无法顺利注入杯体,也避免了茶漏中的茶水外溢或茶漏外滑,杜绝了安全隐患,为使用者提供了方便。
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公开(公告)号:CN203959283U
公开(公告)日:2014-11-26
申请号:CN201420429999.7
申请日:2014-08-01
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02P70/30
Abstract: 本实用新型公开了一种物料传送加工控制装置。包括物料仓和传送装置,物料仓顶部设有进料口,底部设有出料口,传送装置包括传送带和驱动传送带运动的电动机,传送带的顶端对应设置在出料口的上部,在物料仓内对应出料口的侧壁上设有陶瓷压力传感器和微处理器,陶瓷压力传感器与电动机相连,陶瓷压力传感器又经转换模块与微处理器相连,且陶瓷压力传感器和微处理器上分别设有一电源模块,微处理器上还连接显示模块,电动机为变频三相调速异步电动机。本实用新型结构简单,在现有的物料仓出料口增加一陶瓷压力传感器,可以实时的向传送带反馈物料仓内连续变化的压力情况,达到连续自动调节物料传送带的速度,提高了生产加工效率。
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公开(公告)号:CN203951437U
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201420323870.8
申请日:2014-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02S50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种光伏电站抗风性能检测装置,属于太阳能发电的技术领域,包括振动传感器、前置放大器、A/D转换器、MCU主控制器、警报器、PC机,其中所述振动传感器设置在太阳能电池板上,用于检测太阳能电池板震动;所述振动传感器与前置放大器输入端连接,所述前置放大器输出端与A/D转换器输入端连接,所述A/D转换器输出端与MCU主控制器输入端相连;所述MCU主控制器输出端分别与警报器、PC机相连。本实用新型可实时检测太阳能板震动,避免太阳能电池板在长时间震动情况下导致紧固螺丝松动、影响电站安全的问题,并实时测量光伏电站现场的风速和风向,提高光伏电站的安全性,提高光伏电站长期运行中的抗风安全性问题。
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公开(公告)号:CN206540948U
公开(公告)日:2017-10-03
申请号:CN201621470627.4
申请日:2016-12-30
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R13/02
Abstract: 本实用新型公开了一种具有手势功能的示波器,示波器主体,还包括手势识别电路,所述的手势识别电路位于所述示波器主体电路板上,与主控芯片电连接,所述手势识别电路由红外接近传感器与三片红外LED灯组成,红外LED与红外接近传感器电连接,所述手势识别电路通过示波器前面板露出。本实用新型提供的具有手势功能的示波器,不仅具备示波器的基础功能,还可以实现手势控制示波器功能,方便工程师隔空操作,可以及时关闭示波器显示屏等主要功耗单元,节约能耗。
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公开(公告)号:CN203894302U
公开(公告)日:2014-10-22
申请号:CN201420266335.3
申请日:2014-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01R13/02
Abstract: 本实用新型公开一种示波器触发电平自动捕获装置,包括依次连接的模拟通道、模数变换器、数据缓冲器、触发比较器和触发控制模块,被测信号输入模拟通道的输入端,触发控制模块的输出端输出触发使能信号;装置还包括快速平均器和灵敏度控制模块,快速平均器的输入端连接数据缓冲器的输出端,快速平均器的输出端连接灵敏度控制模块的输入端,灵敏度控制模块的输出端连接触发比较器的输入端,输出触发电平。所述装置无需手动操作能自动更新触发电平,达到自动同步显示波形的目的。
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公开(公告)号:CN204611863U
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201520233405.X
申请日:2015-04-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F24C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种火锅电磁炉,包括电磁炉本体和与电磁炉本体电连接的控制面板,采用自动控制和手动控制相结合的方式,使用方便且节能;在加热板下方设有压电式振动传感器,可以根据火锅内的振动频率实时地检测出火锅内汤汁的沸腾状态并让火锅停止沸腾,自动控制模式下,使之处于120s的保温状态,并以此循环,给就餐者充分的时间吃菜和添菜,同时避免汤汁连续沸腾产生外溅而造成不便或烫伤,也减少食物因连续煮沸而造成的营养流失;此外,本实用新型的火锅电磁炉的环境适应性强,压电式振动传感器能够在高温条件下将机械振动量转化为电量,在重复的高温和振动条件下保持测量信号稳定。
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公开(公告)号:CN203949724U
公开(公告)日:2014-11-19
申请号:CN201420324142.9
申请日:2014-06-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度辐射采集装置,包括依次连接的辐射传感器、A/D转换器、控制器,还包括超级电容电路,包括超级电容充电器、稳压器和至少一组充放电电路;所述每组充放电电路由第一光电开关、第二光电开关和超级电容组成,其中外接电源连接超级电容充电器的一端,所述超级电容充电器的另一端连接第一光电开关的一端,第一光电开关的另一端分别连接超级电容的一端、第二光电开关的一端;所述超级电容的另一端连接参考地;所述第二光电开关的另一端连接稳压器;所述稳压器与A/D转换器连接。本装置对外接电源进行隔离,同时对充放电进行切换,达到了电源隔离的效果,极大的减少了电源带来的噪声影响,不存在掉电现象。
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