基于动作信息的振动加速度信号生成方法

    公开(公告)号:CN117289794A

    公开(公告)日:2023-12-26

    申请号:CN202311216091.8

    申请日:2023-09-20

    Abstract: 本发明公开了基于动作信息的振动加速度信号生成方法,包括:采集与真实纹理表面交互时的动作信息与振动加速度信号,并对其进行预测处理;开发基于动作信息的振动加速度信号生成模型,并利用收集到的动作信息与振动加速度信号对该模型进行训练;将实时的动作信息输入训练好的振动加速度信号生成模型,预测下一时刻的振动加速度信号;设计用于与虚拟纹理交互的力触觉再现装置,将预测的加速度信号作为装置的输入用于呈现触觉反馈并通过装置进行渲染。本发明能分别捕获局部空间特征和时间动态,根据特征的贡献为特征分配权重,进一步提高性能,并利用时间注意层识别所有时间步长上的相关编码器隐藏状态,提高预测精度。

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