公开(公告)号：CN113791287B

公开(公告)日：2023-06-13

申请号：CN202111157014.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 何倩 ,  刘忠悦 ,  艾真珍 ,  董千恒 ,  李建勋 ,  张雅男

IPC: G01R29/12 ,  G01R29/08

Abstract: 本发明公开了一种闪电强度测量装置及测量方法，包括：交变电源、平板天线、感应线圈、滤波电路和宽带调理放大电路、采样电路、FPGA内核和VGA信息显示模块；平板天线包括：两块相互平行且水平放置的铜板，用以接收变化的电场信号；感应线圈采集变化电场产生的磁场信号后输出微小电压信号；感应线圈依次连接滤波电路、宽带调理放大电路和采样电路，用于将滤除高频分量和放大的电压信号输入采样电路采集，将采样的电压信号传入FPGA内核进行处理，将处理好的电压数据通过VGA信息显示模块显示，交变电源用于提供模拟电压信号。本申请可根据不同阶段闪电的电、磁特征，测量大气电场的变化，由探测的雷电强度来反映高空雷电强度，从而进行监测和预防。

公开(公告)号：CN113791287A

公开(公告)日：2021-12-14

申请号：CN202111157014.0

申请日：2021-09-30

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 何倩 ,  刘忠悦 ,  艾真珍 ,  董千恒 ,  李建勋 ,  张雅男

IPC: G01R29/12 ,  G01R29/08

Abstract: 本发明公开了一种闪电强度测量装置及测量方法，包括：交变电源、平板天线、感应线圈、滤波电路和宽带调理放大电路、采样电路、FPGA内核和VGA信息显示模块；平板天线包括：两块相互平行且水平放置的铜板，用以接收变化的电场信号；感应线圈采集变化电场产生的磁场信号后输出微小电压信号；感应线圈依次连接滤波电路、宽带调理放大电路和采样电路，用于将滤除高频分量和放大的电压信号输入采样电路采集，将采样的电压信号传入FPGA内核进行处理，将处理好的电压数据通过VGA信息显示模块显示，交变电源用于提供模拟电压信号。本申请可根据不同阶段闪电的电、磁特征，测量大气电场的变化，由探测的雷电强度来反映高空雷电强度，从而进行监测和预防。

公开(公告)号：CN216372274U

公开(公告)日：2022-04-26

申请号：CN202122622557.7

申请日：2021-10-29

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 何倩 ,  李雅宁 ,  董千恒 ,  李建勋 ,  张雅男

IPC: B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种多功能自动抓取机械臂，包括：底座、机械臂、FPGA平台、上位机和多种功能模块，所述机械臂和FPGA平台连接于底座上，所述机械臂上安装摄像模块，所述底座一侧设置LED补光模块，所述机械臂、摄像头模块和LED补光模块均与FPGA平台电性连接，所述的FPGA平台还连接上位机、无线串口屏模块、温湿度传感器模块、语音播报模和警报器模块等相关电子元件。本实用新型将自动捕捉物体位置信息、无线屏幕控制、音频播报和工作信息显示、温度光强的检测等多功能模块集合到FPGA平台上，实现机械臂的多功能控制，提升机械臂抓取的准确性，实现机械臂工作的多元化。

公开(公告)号：CN213458124U

公开(公告)日：2021-06-15

申请号：CN202022942033.1

申请日：2020-12-11

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 董千恒 ,  李建勋 ,  张国亮

IPC: G06M7/06

Abstract: 本实用新型涉及一种纸张数量测量装置，其中，底座板上端面固定设置有若干用于吸住下亚克力板的吸盘，底座板上位于下亚克力板左右侧位置各垂直固定有一根立柱，每一立柱上均固定有一可上下移动的固定夹，上亚克力板水平设置在两立柱间并通过两固定夹固定。上亚克力板下端面中间位置和下亚克力板上端面中间位置各贴有一覆铜极板，两覆铜极板上下相对，且两覆铜极板与NE555多谐振荡器通过导线连接，当纸张放入两亚克力板间并压紧时，两覆铜极板和纸张构成纸电容。检测模块与NE555多谐振荡器相连，检测NE555多谐振荡器的振荡频率，并基于检测结果得到纸张数量。本实用新型可精准快速地测出纸张的数量。