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公开(公告)号：CN107144829B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710512546.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高效激光雷达回波信号去噪方法，将激光雷达回波信号作经验模态分解，得到有限个本征模态函数和残差；将本征模态函数由低阶到高阶依次去除，按顺序将每个剩余分量对应的相关系数与设定的阈值依次进行比较，当某个相关系数开始小于设定的阈值时，确定该相关系数对应的剩余分量中的本征模态函数为低频本征模态函数分量，而剩余分量之前的本征模态函数分量为高频本征模态函数分量；对于高频本征模态函数分量，采用软阈值处理方法对其进行去噪；对于低频本征模态函数分量，采用粗糙惩罚平滑模型进行处理；将处理后的本征模态函数分量与残差进行重构。本发明对于高、低频两个函数组分别进行处理，提高激光雷达回波信号的去噪性能。
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公开(公告)号：CN107144829A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710512546.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高效激光雷达回波信号去噪方法，将激光雷达回波信号作经验模态分解，得到有限个本征模态函数和残差；将本征模态函数由低阶到高阶依次去除，按顺序将每个剩余分量对应的相关系数与设定的阈值依次进行比较，当某个相关系数开始小于设定的阈值时，确定该相关系数对应的剩余分量中的本征模态函数为低频本征模态函数分量，而剩余分量之前的本征模态函数分量为高频本征模态函数分量；对于高频本征模态函数分量，采用软阈值处理方法对其进行去噪；对于低频本征模态函数分量，采用粗糙惩罚平滑模型进行处理；将处理后的本征模态函数分量与残差进行重构。本发明对于高、低频两个函数组分别进行处理，提高激光雷达回波信号的去噪性能。
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公开(公告)号：CN107421917B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710345793.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能高精度大气能见度仪及能见度测量方法，包括外壳，所述外壳的内部设有电源、电源控制器、望远镜、激光触发器、激光器、耦合器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、窄带滤光片、FPGA核心控制与数据处理模块、光电探测器和外部环境探测模块，所述外壳的前侧表面设有激光触发器按键和液晶显示屏，所述电源通过电源控制器分别与所述激光触发器、激光器、光电探测器、FPGA核心控制与数据处理模块、外部环境探测模块和液晶显示屏电连接，所述激光触发器按键和FPGA核心控制与数据处理模块电连接，所述FPGA核心控制与数据处理模块和激光触发器电连接，本发明体积小、重量轻、多功能、低成本和测量精度高。
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公开(公告)号：CN108845306B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810732305.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法，该方法先根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K；然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解；然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性，区分相关模态与非相关模态；然后采用移动平均法对非相关模态进行处理，并提取相关信号；最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高激光雷达的有效探测距离和精度。
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公开(公告)号：CN108845306A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810732305.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法，该方法先根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K；然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解；然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性，区分相关模态与非相关模态；然后采用移动平均法对非相关模态进行处理，并提取相关信号；最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高激光雷达的有效探测距离和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107421917A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710345793.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能高精度大气能见度仪及能见度测量方法，包括外壳，所述外壳的内部设有电源、电源控制器、望远镜、激光触发器、激光器、耦合器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、窄带滤光片、FPGA核心控制与数据处理模块、光电探测器和外部环境探测模块，所述外壳的前侧表面设有激光触发器按键和液晶显示屏，所述电源通过电源控制器分别与所述激光触发器、激光器、光电探测器、FPGA核心控制与数据处理模块、外部环境探测模块和液晶显示屏电连接，所述激光触发器按键和FPGA核心控制与数据处理模块电连接，所述FPGA核心控制与数据处理模块和激光触发器电连接，本发明体积小、重量轻、多功能、低成本和测量精度高。
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公开(公告)号：CN206773181U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720543652.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的微脉冲激光雷达能见度仪信号处理装置，包括FPGA芯片和以太网控制模块，FPGA芯片包括光子计数器和NiosⅡ系统模块，光子计数器包括光子计数模块、异步FIFO和数据处理模块，数据处理模块包括加法器、第一RAM存储器和第一控制模块，所述NiosⅡ系统模块包括NiosⅡ处理器、Avalon总线、外围逻辑接口、DMA控制器、以太网接口模块和第二RAM存储器，以太网控制模块包括MAC以太网控制器和PHY芯片，本实用新型解决了用计算机软件和DSP所达不到的速度和集成度的问题，实现了高重复频率微脉冲激光雷达信号的高速采集与实时处理。
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公开(公告)号：CN206772826U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720543720.1
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/18
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能高精度大气能见度仪，包括外壳，所述外壳的内部设有电源、电源控制器、望远镜、激光触发器、激光器、耦合器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、窄带滤光片、FPGA核心控制与数据处理模块、光电探测器和外部环境探测模块，所述外壳的前侧表面设有激光触发器按键和液晶显示屏，所述电源通过电源控制器分别与所述激光触发器、激光器、光电探测器、FPGA核心控制与数据处理模块、外部环境探测模块和液晶显示屏电连接，所述激光触发器按键和FPGA核心控制与数据处理模块电连接，所述FPGA核心控制与数据处理模块和激光触发器电连接，本实用新型体积小、重量轻、多功能、低成本和测量精度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205752974U
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201620471684.8
申请日：2016-05-23
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型提供一种基于非线性光学材料二硫化钼调Q脉冲激光器，所述脉冲激光器包括依次连接的光纤激光器、耦合透镜组、钒酸钇晶体、第一平凹镜、第二平凹镜、二硫化钼可饱和吸收体以及平面镜，其中，所述第一平凹镜的凹面朝向所述钒酸钇晶体的输出端，所述第二平凹镜的凹面朝向所述二硫化钼可饱和吸收体的输入端，所述第一平凹镜的凹面与所述第二平凹镜的凹面相对。本实用新型提供的基于非线性光学材料二硫化钼调Q脉冲激光器，能够解决石墨烯脉冲激光器无法适用于纳米晶体管领域以及性价比不高的问题。
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公开(公告)号：CN205608177U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620422956.5
申请日：2016-05-11
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型的光学同轴收发系统，其特征是，包括收发一体同轴光纤束和施密特‑卡塞格林望远镜；所述收发一体同轴光纤束包括发射光纤和接收光纤，所述发射光纤由单根石英光纤组成，所述接收光纤由若干根石英光纤组成，收发一体同轴光纤束的前部分的发射光纤和接收光纤分开，收发一体同轴光纤束的后部分发射光纤位于中心，外层若干根接收光纤以发射光纤为圆心均匀排列；所述收发一体同轴光纤束后端部分连接望远镜。优点：降低了成本，消除了球面像差的影响，对视场、近焦能力和便携性有显著提高，增强了激光雷达的稳定性和紧凑性，可使激光雷达能见度仪体积减小、重量减轻、结构更加紧凑。
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