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公开(公告)号：CN107421917B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201710345793.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能高精度大气能见度仪及能见度测量方法，包括外壳，所述外壳的内部设有电源、电源控制器、望远镜、激光触发器、激光器、耦合器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、窄带滤光片、FPGA核心控制与数据处理模块、光电探测器和外部环境探测模块，所述外壳的前侧表面设有激光触发器按键和液晶显示屏，所述电源通过电源控制器分别与所述激光触发器、激光器、光电探测器、FPGA核心控制与数据处理模块、外部环境探测模块和液晶显示屏电连接，所述激光触发器按键和FPGA核心控制与数据处理模块电连接，所述FPGA核心控制与数据处理模块和激光触发器电连接，本发明体积小、重量轻、多功能、低成本和测量精度高。
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公开(公告)号：CN108845306B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN201810732305.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法，该方法先根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K；然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解；然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性，区分相关模态与非相关模态；然后采用移动平均法对非相关模态进行处理，并提取相关信号；最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高激光雷达的有效探测距离和精度。
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公开(公告)号：CN108896456B
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN201810397787.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈型RBF神经网络的气溶胶消光系数反演方法，包括1)利用输入和期望输出训练RBF神经网络；将历史回波信号功率作为RBF神经网络的输入，将根据历史回波信号得到的气溶胶消光系数作为RBF神经网络的期望输出；2)基于反馈型RBF神经网络反演气溶胶消光系数。本发明利用反馈型RBF神经网络来反演气溶胶消光系数，通过样本模式的学习将信息之间的内在机制存储在网络中，有效避免了诸多假设带来不确定性，具有较快的响应速度以及较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN108845306A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810732305.X
申请日：2018-07-05
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种基于变分模态分解的激光雷达回波信号去噪方法，该方法先根据激光雷达方程，对激光雷达回波信号进行仿真；然后利用去趋势波动分析选择变分模态分解的最优分解层数K；然后对激光雷达回波信号进行变分模态分解；然后通过巴氏距离计算激光雷达回波信号和分解后各个模态概率密度函数之间的相似性，区分相关模态与非相关模态；然后采用移动平均法对非相关模态进行处理，并提取相关信号；最后将相关模态和处理后的非相关模态进行重构实现激光雷达回波信号去噪。该方法可有效地滤除激光雷达回波信号中的噪声，提高激光雷达的有效探测距离和精度。
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公开(公告)号：CN107421917A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710345793.4
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能高精度大气能见度仪及能见度测量方法，包括外壳，所述外壳的内部设有电源、电源控制器、望远镜、激光触发器、激光器、耦合器、第一聚焦透镜、第二聚焦透镜、窄带滤光片、FPGA核心控制与数据处理模块、光电探测器和外部环境探测模块，所述外壳的前侧表面设有激光触发器按键和液晶显示屏，所述电源通过电源控制器分别与所述激光触发器、激光器、光电探测器、FPGA核心控制与数据处理模块、外部环境探测模块和液晶显示屏电连接，所述激光触发器按键和FPGA核心控制与数据处理模块电连接，所述FPGA核心控制与数据处理模块和激光触发器电连接，本发明体积小、重量轻、多功能、低成本和测量精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107144829B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201710512546.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高效激光雷达回波信号去噪方法，将激光雷达回波信号作经验模态分解，得到有限个本征模态函数和残差；将本征模态函数由低阶到高阶依次去除，按顺序将每个剩余分量对应的相关系数与设定的阈值依次进行比较，当某个相关系数开始小于设定的阈值时，确定该相关系数对应的剩余分量中的本征模态函数为低频本征模态函数分量，而剩余分量之前的本征模态函数分量为高频本征模态函数分量；对于高频本征模态函数分量，采用软阈值处理方法对其进行去噪；对于低频本征模态函数分量，采用粗糙惩罚平滑模型进行处理；将处理后的本征模态函数分量与残差进行重构。本发明对于高、低频两个函数组分别进行处理，提高激光雷达回波信号的去噪性能。
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公开(公告)号：CN108896456A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810397787.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于反馈型RBF神经网络的气溶胶消光系数反演方法，包括1)利用输入和期望输出训练RBF神经网络；将历史回波信号功率作为RBF神经网络的输入，将根据历史回波信号得到的气溶胶消光系数作为RBF神经网络的期望输出；2)基于反馈型RBF神经网络反演气溶胶消光系数。本发明利用反馈型RBF神经网络来反演气溶胶消光系数，通过样本模式的学习将信息之间的内在机制存储在网络中，有效避免了诸多假设带来不确定性，具有较快的响应速度以及较好的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107144829A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710512546.9
申请日：2017-06-29
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明公开了一种高效激光雷达回波信号去噪方法，将激光雷达回波信号作经验模态分解，得到有限个本征模态函数和残差；将本征模态函数由低阶到高阶依次去除，按顺序将每个剩余分量对应的相关系数与设定的阈值依次进行比较，当某个相关系数开始小于设定的阈值时，确定该相关系数对应的剩余分量中的本征模态函数为低频本征模态函数分量，而剩余分量之前的本征模态函数分量为高频本征模态函数分量；对于高频本征模态函数分量，采用软阈值处理方法对其进行去噪；对于低频本征模态函数分量，采用粗糙惩罚平滑模型进行处理；将处理后的本征模态函数分量与残差进行重构。本发明对于高、低频两个函数组分别进行处理，提高激光雷达回波信号的去噪性能。
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公开(公告)号：CN206710602U
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201720491198.7
申请日：2017-05-05
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: Y02A90/19
Abstract: 本实用新型公开了一种船载微脉冲激光雷达能见度仪，包括激光器、光纤耦合器、Y型光纤、准直透镜、望远镜、聚焦透镜、窄带干涉滤光片、雪崩光电二极管、单光子计数器、微处理器、无线传输模块、导航定位模块；激光器发出的激光束通过光纤耦合器耦合进入Y型光纤的发射端，通过准直透镜后经望远镜射入大气，后向散射信号由望远镜接收，聚焦后耦合进入Y型光纤的接收端，然后依次经聚焦透镜、窄带干涉滤光片、聚焦透镜、雪崩光电二极管后进入单光子计数器；微处理器分别与无线传输模块、导航定位模块、单光子计数器相连。采用本实用新型能见度仪能获得更准确的能见度信息，提高驾驶人员警觉性。
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公开(公告)号：CN206773181U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720543652.9
申请日：2017-05-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01S7/48
Abstract: 本实用新型公开了一种基于FPGA的微脉冲激光雷达能见度仪信号处理装置，包括FPGA芯片和以太网控制模块，FPGA芯片包括光子计数器和NiosⅡ系统模块，光子计数器包括光子计数模块、异步FIFO和数据处理模块，数据处理模块包括加法器、第一RAM存储器和第一控制模块，所述NiosⅡ系统模块包括NiosⅡ处理器、Avalon总线、外围逻辑接口、DMA控制器、以太网接口模块和第二RAM存储器，以太网控制模块包括MAC以太网控制器和PHY芯片，本实用新型解决了用计算机软件和DSP所达不到的速度和集成度的问题，实现了高重复频率微脉冲激光雷达信号的高速采集与实时处理。
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