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发明公开
一种基于数据压缩的无人机中继辅助计算任务卸载方法审中-实审

公开(公告)号：CN116991502A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202311122254.6

申请日：2023-09-01

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 朱潇 , 李斌

IPC: G06F9/445 , H04W24/02 , H04W28/08 , H04W72/04 , H04B7/185 , H04L41/142

Abstract: 本发明公开了一种基于数据压缩的无人机中继辅助计算任务卸载方法，首先构建无人机中继辅助计算任务卸载模型，所述模型包括无人机、边缘服务器和若干个终端用户设备；基于SAC算法构建深度强化学习智能体，以多时隙多终端用户总能耗最小化为目标对智能体进行训练；通过上行链路将采集的系统状态信息传送至训练好的智能体进行卸载决策计算，获得最优的卸载决策；再通过下行链路将最优决策发送至终端用户设备进行数据压缩和计算。本发明采用数据压缩技术在任务卸载前对原始数据进行压缩，不仅可以减少系统的时延和能耗，还可以延长无人机和终端用户设备的电池寿命。

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