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公开(公告)号：CN115690611B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202211171636.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应更新策略的多特征无人机视频跟踪方法，步骤如下：当图像输入以后，以上一帧目标位置为中心裁剪出图像块；提取该图像块的HOG特征、CN特征、SA特征，并通过PSR将三种特征进行融合，得到最终的响应图；根据最终响应图的PSR判断当前帧的跟踪质量，如果跟踪质量不佳则通过去噪机制对最终响应图进行去噪；通过最终响应图来确定目标在当前帧的位置；根据当前帧中目标的位置来自适应更新模型。本发明融合了HOG特征、CN特征、SA特征，能够提高目标的表征信息；同时，去噪机制能够有效缓解背景噪声的干扰，自适应更新策略能够防止模板退化。
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公开(公告)号：CN115690611A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211171636.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应更新策略的多特征无人机视频跟踪方法，步骤如下：当图像输入以后，以上一帧目标位置为中心裁剪出图像块；提取该图像块的HOG特征、CN特征、SA特征，并通过PSR将三种特征进行融合，得到最终的响应图；根据最终响应图的PSR判断当前帧的跟踪质量，如果跟踪质量不佳则通过去噪机制对最终响应图进行去噪；通过最终响应图来确定目标在当前帧的位置；根据当前帧中目标的位置来自适应更新模型。本发明融合了HOG特征、CN特征、SA特征，能够提高目标的表征信息；同时，去噪机制能够有效缓解背景噪声的干扰，自适应更新策略能够防止模板退化。
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公开(公告)号：CN114723783A
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202210348641.0
申请日：2022-04-01
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了基于运动估计的多特征卫星视频目标跟踪方法，包括：利用运动估计模块预测目标在卫星视频当前帧的位置；使用Gabor滤波器对图像块进行特征增强，对增强后的图像块提取光流特征和梯度直方图特征；计算光流特征响应图和梯度直方图特征响应图，根据两响应图的峰旁瓣比对光流特征和梯度直方图特征进行融合；对融合后得到响应图的峰值进行遮挡检测，输出预测目标位置，根据预测目标位置更新运动估计模块和相关滤波器。本发明融合梯度直方图和光流特征，能够更加精准描述目标的特征；利用运动估计模块使当前帧的目标处于图像块的中心位置，有效地缓解边界效应；当目标发生完全遮挡时，运动估计模块仍然可以继续跟踪目标。
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