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公开(公告)号：CN114581674A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210275028.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于改进阈值函数的小波去噪方法通过小波基对含噪信号进行分解，得到小波分解系数；选取VisuShrink阈值作为判定门限，保留比阈值大的小波系数，舍弃比阈值小的小波系数，实现信号的去噪，具有较强的适用性，改进阈值函数，得到可调阈值函数；根据改进的可调阈值函数对小波系数进行过滤处理，得到估计的小波系数；利用小波逆变换对信号进行重构，得到去噪后的信号。可调阈值函数在应用中设定可调参数，对不同的数据系统进行去噪；具有连续性并且高阶可导，弥补了硬阈值函数产生间断的不足；可调阈值函数很好地保留信号的局部特征，减少不可控噪声的影响，减少低频信号信息的丢失。
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公开(公告)号：CN114581674B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202210275028.0
申请日：2022-03-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G06V10/30
Abstract: 本发明公开了一种基于改进阈值函数的小波去噪方法通过小波基对含噪信号进行分解，得到小波分解系数；选取VisuShrink阈值作为判定门限，保留比阈值大的小波系数，舍弃比阈值小的小波系数，实现信号的去噪，具有较强的适用性，改进阈值函数，得到可调阈值函数；根据改进的可调阈值函数对小波系数进行过滤处理，得到估计的小波系数；利用小波逆变换对信号进行重构，得到去噪后的信号。可调阈值函数在应用中设定可调参数，对不同的数据系统进行去噪；具有连续性并且高阶可导，弥补了硬阈值函数产生间断的不足；可调阈值函数很好地保留信号的局部特征，减少不可控噪声的影响，减少低频信号信息的丢失。
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公开(公告)号：CN216135804U
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202121723709.6
申请日：2021-07-28
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于无人机的室内高处清扫装置，包括螺旋桨壳，螺旋桨壳一侧设置有抹擦清扫端，螺旋桨壳另一侧异于抹擦清扫端的一端设置有旋转清扫端，螺旋桨壳顶部设置有超声波传感器，螺旋桨壳底部设置有控制单元，控制单元内部设置有微控制器STM32，抹擦清扫端以及旋转清扫端输入端均连接有清扫装置运作模块；该一种基于无人机的室内高处清扫装置通过使用无人机飞行装置解决高度问题，清扫范围可以极大限度的增高，根据导航模块进行自主打扫，或者由人控制进行打扫，确保打扫的整洁程度，该一种基于无人机的室内高处清扫装置，在无人机上组装用于清扫，当前市面上没有基于无人机的清扫装备，没有机器设备用于清扫室内高处房顶。
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