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公开(公告)号：CN118603510B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202411092160.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影仪标定的非线性矫正方法及系统，涉及投影仪技术和光学测量技术领域，包括：获取二值条纹与正弦相移条纹图案，通过正弦相移条纹图案，利用正弦对称性，对二值条纹进行编码，生成用于标定的二值编码条纹；分别投射在圆形标定板上，获取多组标定图案；根据多组标定图案，利用特殊算法获得特征点的展开相位；根据特征点的展开相位以及投影仪的输出分辨率和条纹周期数量得到特征点的相机像素坐标对应投影平面上的垂直和水平方向坐标；通过三维点坐标公式计算得到像素对应的三维点坐标信息，计算出投影仪的内参矩阵和畸变系数，利用投影仪的内参矩阵和畸变系数完成对投影仪的非线性矫正。
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公开(公告)号：CN117781941B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410220659.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种二值条纹的相移编码方法，具体为：投影一幅初始黑白相间的二值条纹，每个条纹分别占#imgabs0#个像素点值，将该图像每次向左移动一个像素点数，重复#imgabs1#次共获得#imgabs2#幅不同的二值条纹图；接着计算每幅图所占的不同权重，每幅二值条纹图像乘以不同的权重#imgabs3#后叠加得到图像I，在一个周期内使图像I与被平均分为#imgabs4#等份的正弦条纹强度值一一对应，即可计算出未知系数#imgabs5#，最后将具体数值带入系数再进行叠加即可获得正弦条纹，将该方法结合相移法运用时可得到一个连续循环的二值条纹；利用等间距二值条纹的特性重复利用了相关条纹进而减少投影的条纹幅数，仅通过#imgabs6#幅等间距的二值条纹即可完成四步、八步、十六步相移。
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公开(公告)号：CN117781941A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410220659.1
申请日：2024-02-28
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种二值条纹的相移编码方法，具体为：投影一幅初始黑白相间的二值条纹，每个条纹分别占#imgabs0#个像素点值，将该图像每次向左移动一个像素点数，重复#imgabs1#次共获得#imgabs2#幅不同的二值条纹图；接着计算每幅图所占的不同权重，每幅二值条纹图像乘以不同的权重#imgabs3#后叠加得到图像I，在一个周期内使图像I与被平均分为#imgabs4#等份的正弦条纹强度值一一对应，即可计算出未知系数#imgabs5#，最后将具体数值带入系数再进行叠加即可获得正弦条纹，将该方法结合相移法运用时可得到一个连续循环的二值条纹；利用等间距二值条纹的特性重复利用了相关条纹进而减少投影的条纹幅数，仅通过#imgabs6#幅等间距的二值条纹即可完成四步、八步、十六步相移。
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公开(公告)号：CN118603510A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411092160.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二值条纹投影仪标定的非线性矫正方法及系统，涉及投影仪技术和光学测量技术领域，包括：获取二值条纹与正弦相移条纹图案，通过正弦相移条纹图案，利用正弦对称性，对二值条纹进行编码，生成用于标定的二值编码条纹；分别投射在圆形标定板上，获取多组标定图案；根据多组标定图案，利用特殊算法获得特征点的展开相位；根据特征点的展开相位以及投影仪的输出分辨率和条纹周期数量得到特征点的相机像素坐标对应投影平面上的垂直和水平方向坐标；通过三维点坐标公式计算得到像素对应的三维点坐标信息，计算出投影仪的内参矩阵和畸变系数，利用投影仪的内参矩阵和畸变系数完成对投影仪的非线性矫正。
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