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公开(公告)号：CN118123851A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410073108.7
申请日：2024-01-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种多模态操控的细胞微操作手，其特征在于，包括：连接板(1)、两个基座(2)、三个压电作动器(3)、三个平行四边形机构(4)、三个杠杆机构(5)、抓爪(6)、三个Scott‑Russell机构(7)、注射器(8)、三个预紧横梁(9)和三个预紧螺钉(10)；本发明可方便更换不同形面的抓爪，提高了微操作手的适应性，提高了细胞微操作精度及柔顺性，减小了细胞损伤。
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