公开(公告)号：CN110228071B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201910491330.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 吴佳胜 ,  胡凯 ,  卞月楼 ,  王乐萱

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种适于化工厂的多种融合有毒气体分类方法及巡检机器人，利用巡检机器人在预先铺设的轨道上定点按计划巡检，进行精确测温及多种融合有毒气体分类分析，目标气体分类方法使用ECOC输出纠错编码，将采集到的多种融合有毒气体特征信息样本作为特征向量，输入至训练好的基分类器中分离出目标气体，能够快速确定有毒气体泄漏源，并能够在有毒气体泄漏情况下发出警报。本发明有助于减少化工厂工人日常巡检的精力，节省劳动力成本，提高工作效率和安全性能。

公开(公告)号：CN110228071A

公开(公告)日：2019-09-13

申请号：CN201910491330.8

申请日：2019-06-06

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 吴佳胜 ,  胡凯 ,  卞月楼 ,  王乐萱

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种适于化工厂的多种融合有毒气体分类方法及巡检机器人，利用巡检机器人在预先铺设的轨道上定点按计划巡检，进行精确测温及多种融合有毒气体分类分析，目标气体分类方法使用ECOC输出纠错编码，将采集到的多种融合有毒气体特征信息样本作为特征向量，输入至训练好的基分类器中分离出目标气体，能够快速确定有毒气体泄漏源，并能够在有毒气体泄漏情况下发出警报。本发明有助于减少化工厂工人日常巡检的精力，节省劳动力成本，提高工作效率和安全性能。