公开(公告)号：CN203496050U

公开(公告)日：2014-03-26

申请号：CN201320488379.6

申请日：2013-08-12

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈蓓玉 ,  刘喆 ,  杨乐 ,  刘平音

IPC: B26F3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种泡沫切割笔，笔头包含金属细导管、电热丝和高温绝缘材料层，金属细导管包裹在电热丝外部，中间以高温绝缘材料层相隔，能任意弯曲，工作时，电热丝发热并将热量传递给金属细导管，再通过金属细导管来切割泡沫板等易熔物件，以避免电热丝直接接触被切割的材料。该多功能泡沫切割笔结构简单，造价低廉，被切泡沫边缘无切口，同时还能切割出多种样式的泡沫，如S型，O型，W型等。

公开(公告)号：CN203438234U

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201320434383.4

申请日：2013-07-22

Applicant: 南京信息工程大学

Inventor： 陈蓓玉 ,  杨乐 ,  刘平音 ,  刘喆

IPC: B25J9/08 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型涉及一种机器人，尤其涉及一种多用途物料搬运工业机器人。基座上布置腰部回转轴，腰部回转轴的顶部布置肩部俯仰转轴，肩部俯仰转轴连接大臂的一端，大臂的另一端连接肘部俯仰转轴；肘部俯仰转轴连接小臂，小臂与肘部回转轴连接，肘部回转轴的顶端布置腕部，腕部上设置腕部俯仰轴与操作器回转轴，操作器回转轴连接末端操作器。本实用新型所提供的多功能物料搬运机器人，利用基座，大臂，小臂，手腕和末端操作器之间的默契配合，提高劳动生产率，降低生产成本。当要搬运板材和管材着两种工件时，该机器人不需要人工介入，就能更换末端操作器，且只需一个末端操作器，就能代替连个专用。