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公开(公告)号：CN205950723U
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201620788077.4
申请日：2016-07-26
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种零件装配机械手系统，包括处理器、舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块，所述处理器分别与舵机、图像采集模块、传感器模块和人机接口模块通信，所述舵机连接有机械手，所述机械手上设置有传感器模块，所述传感器模块为触觉/滑觉传感器，所述人机接口模块包括LCD显示屏，所述LCD显示屏上带有触摸屏；本实用新型通过机械手实现零件装配功能，节省人力、物力资源；该机械手安全可靠、精确度高，成本低；实用新型装置能够自主实施零件抓取和零件装配功能；本实用新型机械手操作稳定，针对一些微型零件安装更具有优势。
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