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公开(公告)号：CN116819540B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202310514405.6
申请日：2023-05-09
申请人： 南京俊禄科技有限公司
IPC分类号： G01S15/96
摘要： 本发明涉及智能探测领域，尤其为一种智能计算渔群类别与深度的方法，包括：收集模块：用于通过鱼探仪对探测区域水底数据收集，获得检测区域水底超声波回波信号；处理模块：用于根据超声波回波信号进行预处理，获得预处理数据；检测模块：用于根据预处理数据进行目标检测，获得区域水底鱼群信息和环境信息；跟踪模块：用于根据检测模块检测的水底鱼群信息对鱼群跟踪。本发明通过收集模块收集到超声波鱼探仪回波信号，对回波信号进行降噪、过滤、增强确保后续操作的可靠性，对预处理的数据进行YOLO算法自动标识回波信号中各区域不同内容，然后使用卷积神经网络对鱼群运动轨迹进行预测，确保了勘测的高收益性。
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公开(公告)号：CN113281530A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110446321.4
申请日：2021-04-25
申请人： 南京俊禄科技有限公司
摘要： 本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种船用风向风速测量装置；包括外壳、风向风速仪本体、电机、齿轮构件、两个防护组件和密封板；风向风速仪本体设置在外壳上方，电机设置在外壳内部，齿轮构件和电机输出端固定连接；防护组件包括密封盖和齿条，密封盖和外壳滑动连接，齿条和密封盖固定连接；密封板固接于密封盖侧边；通过控制电机旋转带动齿轮构件旋转，齿轮构件带动两个齿条移动，使两个密封盖朝靠近风向风速仪本体方向移动并相触，通过两个密封盖能够将风向风速仪本体包裹，能够在不需要使用风向风速仪本体时对其进行保护，防止风向风速仪本体受海风和雨水侵蚀而损坏。
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公开(公告)号：CN110572336A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910842543.0
申请日：2019-09-06
申请人： 南京俊禄科技有限公司
IPC分类号： H04L25/02 , G06F12/02 , G06F16/903
摘要： 本发明提供一种NMEA数据的波特率识别方法，包括以下步骤：S1、用户设置：根据船舶电子设备的输出数据波特率的设置主要列表和次要列表；S2、列表设置：主要列表、次要列表均以及分别对应序号设置的波特率；S3、识别模式：根据选择判断是否进入自动识别模式；S4、读取主要列表：设定主要列表的序号初始值n＝0；S5、主要列表序号：设定主要列表的序号当前值n＝n+1；并判断序号当前值n是否大于N；S6、读取次要列表：设定主要列表的序号初始值m＝0；S7、次要列表序号：设定主要列表的序号当前值m＝m+1；并判断序号当前值m是否大于M；根据获取的波特率接收船舶电子设备的输出数据输出字符语句；根据字符语句判断是否得到正确数据；具有操作简单方便的优点。
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公开(公告)号：CN109061588A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201811234232.8
申请日：2018-10-23
申请人： 南京俊禄科技有限公司
CPC分类号： G01S7/40 , G01S7/4052 , G01S13/88
摘要： 本发明公开了一种船用雷达系统的测试装置及方法，属于雷达测试技术领域，包括待测试雷达的收发机、与收发机连接的显示器、及安装在收发机的两个不同的角度的两个大小不同的角反射器；两个角反射器上均分别安装有一个AIS天线，两个AIS天线分别连接AIS设备；在收发机的天线位置也安装有一个AIS天线，该AIS天线与另一AIS设备连接，该AIS设备与显示器连接，显示器与外部电源连接。本发明角反射器与雷达天线距离比较小，受雨雪、温度等天气因素的影响很小，安装位置选择方便，可以避免其他目标的干扰，增加了AIS的定位信息，可以确保不产生误判断，可以提高测量的精度和效果，而测试的投入极低。
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公开(公告)号：CN112215342B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011036801.5
申请日：2020-09-28
申请人： 南京俊禄科技有限公司
IPC分类号： G06N3/063 , G06N3/0464 , G06F9/302 , G06F9/38 , G06F12/0893 , G01S13/95
摘要： 一种船用气象雷达照相装置多通道并行CNN加速器，其包括运算单元和缓存，PE进行卷积运算，缓存存储运算单元输入和输出的数据，缓存包括输入特征缓存、权重参数缓存及输出特征缓存，运算单元采用全流水设计结构，N(通道数)个乘法器进行并行运算，并将N个输出同时输入到加法树中相加，得到N通道输入特征乘加的结果，再将该结果与上一次的中间结果进行累加。本发明通过将非1x1卷积运算分解成多个1x1卷积运算，可适配不同尺寸及不同滑动步长的卷积核，提高的PE的通用性；使用N个数据拼接的大位宽数据结构的缓存形式，适应了PE的数据带宽的需求，简化了复杂的数据流控制；采用乒乓缓存结构，提升了系统的吞吐量。
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公开(公告)号：CN113184128B
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110477427.0
申请日：2021-04-30
申请人： 南京俊禄科技有限公司
IPC分类号： B63B49/00
摘要： 本发明涉及船用设备技术领域，具体涉及一种雷达减振结构及其船舶雷达承载装置；包括安置台、雷达本体和多个减振组件；雷达设置在安置台上；减振组件包括第一弹簧、连接体、第二弹簧和垫脚；在雷达本体受到振动而横向移动时，雷达本体带动安置台和多个连接体横向移动，通过多个第一弹簧的作用力，能够减小雷达本体受到的振动；在雷达本体受到振动而纵向移动时，雷达本体带动安置台和多个连接体纵向移动，通过多个第二弹簧的作用力，能够减小雷达本体受到的振动，进而能够在船舶发生颠簸或摇晃时，降低雷达本体受到的振动力，防止雷达本体受振动而损坏。
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公开(公告)号：CN111638385A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010479809.2
申请日：2020-05-29
申请人： 南京俊禄科技有限公司
IPC分类号： G01P13/02
摘要： 本申请提供一种风向仪及风向检测方法，风向仪包括：船艏标记单元，与CPU相连，用于将记录的船艏标记方位传输至所述CPU；船艏方位单元，与CPU相连，用于将获取到的当前船艏方位传输至CPU；风向传感器，与CPU相连，用于将获取到的相对于所述船艏标记方位的相对风向值发送至CPU；CPU，与显示单元相连，用于根据所述船艏标记方位、所述当前船艏方位和所述相对风向值，确定风向信息，并控制所述显示单元显示所述风向信息；所述显示单元，用于根据CPU发送的显示控制信号显示对应内容。本申请提供的风向仪可以允许风向传感器以任意的方向安装，给安装和调试带来便捷，节约成本。
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公开(公告)号：CN109991441A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910369893.X
申请日：2019-05-06
申请人： 南京俊禄科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种风向速仪的自动校准方法，属于传感器技术领域，包括建立超声波风向风速传感器，超声波风向风速传感器包括支管、换能器、支撑管和控制单元，环绕支管顶端依次间隔均布固设有四根支撑管，每根支撑管的顶端均设有一个换能器、底端固定连接所述支管，支撑管与支管连通，在无风环境下对超声波风向风速传感器进行自测，并存储修正补偿参数，解决了传统方案中安装精度要求高，测量误差大的技术问题，当分布的换能器距离或角度偏差时，本发明能够根据偏差的大小进行校正，并将校正值保存在收发单元的内部存储器中，在保证测量精度的前提下进一步优化系统，提升系统的适应性和生产高度效率。
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公开(公告)号：CN108594183A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810784459.3
申请日：2018-07-17
申请人： 南京俊禄科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开的一种基于网络传输的船用雷达系统，包括：主机单元：安装在驾驶室内，用于对雷达进行控制；收发单元：安装在船舶外部高处，与主机单元电连接，用于与主机单元进行数据交互；天线单元：安装在船舶外部高处，与收发单元电连接，用于发射电磁波、接收来自目标物的回波信号；本发明降低了主机单元对器件运算速度的要求，使得画面更加流畅，更容易展现回波的画面细节；采用了网络传输，为实现多雷达网络化管理提供软硬件平台。
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公开(公告)号：CN108594182A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810784456.X
申请日：2018-07-17
申请人： 南京俊禄科技有限公司
IPC分类号： G01S7/02
摘要： 本发明公开了一种旋转灵活的新式雷达，包括第一波导和波导天线，所述第一波导的上方安装有第二波导，且第二波导的上方外壁设置有套筒，所述第二波导的顶端外侧面安置有螺套，且第二波导的外侧设置有壳体，所述壳体的下表面安装有端盖，所述第二波导的内壁上方设置有绝缘支撑体，且绝缘支撑体的内部贯穿有固定内导体，所述固定内导体的上方设置有活动内导体，所述第二波导的下方外侧设置有安装板，且安装板的左侧下方安装有电机，所述波导天线的外侧安装有喇叭口，且波导天线位于活动内导体的上方外侧。该旋转灵活的新式雷达结构紧密，集合程度高，旋转灵活，同时旋转稳定，结构可靠，极大地保障了雷达以及雷达系统的稳定监测功能。
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