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公开(公告)号：CN113147412A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110449130.3
申请日：2021-04-25
Applicant: 南京依维柯汽车有限公司
IPC: B60L7/10
Abstract: 本发明公开了一种后驱纯电动商用车制动能量回收策略,适用于“H”型液压管路布局车型，包括，制动踏板传感器或踏板行程传感器将制动信号传给所述整车控制器以计算制动强度Z；整车控制器根据电池特性、电机特性、加速踏板信号等限制条件判断是否启动电机制动；当SOC值、车速满足约束时，启动所述电机进行制动，并依据制动强度Z的大小，根据理想制动力分配曲线计算理想的前后轴制动力矩。前轴液压制动器直接采纳算得的前轴力矩，后轴的液压制动力矩由固定比值计算。同时依据电机转速计算出所述电机能提供的最大制动力矩，用电机补充（或抵消）部分后轴制动力矩，尽可能使后轴总的制动力矩接近算得的理想值，以保持制动稳定性为前提，提高能量回收率，减少制动距离。
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