公开(公告)号：CN115137284A

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202210762606.3

申请日：2022-06-29

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 蒙顺政 ,  何国良 ,  王平峰

IPC: A61B1/313 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/04 ,  A61B1/06

Abstract: 本申请实施例提供了一种3D内窥镜，包括：镜体，包括镜头、蛇骨组件，所述镜头与所述蛇骨组件的远端连接；多根牵引绳，连接于所述蛇骨组件的远端，使所述蛇骨组件多方向弯曲；绕线组件，设置于所述镜体的近端，多根所述牵引绳围绕所述绕线组件缠绕；弹性管，所述多根牵引绳分别穿设于所述弹性管弹性管内，所述弹性管连接于所述蛇骨组件的近端并向所述镜体的近端方向延伸，所述弹性管的实际长度大于所述弹性管在所述蛇骨组件上的近端与所述弹性管在所述镜体上的远端之间的总直线长度。本申请实施例解决了3D内窥镜视向角单一的技术问题。

公开(公告)号：CN113854950A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111268916.1

申请日：2021-10-29

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 程敏 ,  何国良 ,  蒙顺政

IPC: A61B1/313 ,  A61B1/00 ,  A61B17/00 ,  A61B34/30 ,  A61B1/04 ,  A61B1/07

Abstract: 本发明公开了一种复用腹腔镜，包括：腹腔镜；扩展部，转动套设在所述腹腔镜的柄部外，其上设有与机器人末端驱动机构对接的传动机构及用于控制所述传动机构的视场角调节轮；所述传动机构传递所述视场角调节轮或机器人末端驱动机构控制产生的转矩带动所述腹腔镜在所述扩展部内相对转动。本发明通过扩展手柄实现腹腔镜在手术机器人应用场景和手持应用场景的复用，可以在控制腹腔镜旋转时保持手柄不随腹腔镜的旋转而旋转，可以一直保持舒适的握姿，解决现有手持腹腔镜使用过程中角度旋转带来疲劳、操作不便的问题。

公开(公告)号：CN216675902U

公开(公告)日：2022-06-07

申请号：CN202122524089.X

申请日：2021-10-20

Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司

Inventor： 蒙顺政 ,  田鉴

IPC: A61B34/30 ,  A61B17/00 ,  A61B90/00 ,  A61B90/30 ,  A61B1/04 ,  A61B1/07 ,  A61B1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种手术机器人用3D内窥镜，包括镜体组件、连接座组件、手柄组件，所述镜体组件、手柄组件之间通过连接座组件实现定位对接，且镜体组件、手柄组件之间采用无线互感的方式实现镜体供电，采用光通信的方式实现无线信号传输。该结构没有外露的电气接口和通信接口，能够实现无线供电和无线信号传输，从而保证镜体结构的绝对密封，降低镜体在高温高压灭菌时蒸汽渗入镜体的风险。这种结构既保留了分体式内窥镜镜体体积小、灭菌效率高、低成本的特点，又满足了机械接口的高密封性要求，增加了内窥镜寿命，降低了维修成本，同时实现了完全的电气隔离，提高了内窥镜的电气安全性。