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公开(公告)号：CN113854950A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111268916.1
申请日：2021-10-29
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复用腹腔镜，包括：腹腔镜；扩展部，转动套设在所述腹腔镜的柄部外，其上设有与机器人末端驱动机构对接的传动机构及用于控制所述传动机构的视场角调节轮；所述传动机构传递所述视场角调节轮或机器人末端驱动机构控制产生的转矩带动所述腹腔镜在所述扩展部内相对转动。本发明通过扩展手柄实现腹腔镜在手术机器人应用场景和手持应用场景的复用，可以在控制腹腔镜旋转时保持手柄不随腹腔镜的旋转而旋转，可以一直保持舒适的握姿，解决现有手持腹腔镜使用过程中角度旋转带来疲劳、操作不便的问题。
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公开(公告)号：CN115137284A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210762606.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种3D内窥镜，包括：镜体，包括镜头、蛇骨组件，所述镜头与所述蛇骨组件的远端连接；多根牵引绳，连接于所述蛇骨组件的远端，使所述蛇骨组件多方向弯曲；绕线组件，设置于所述镜体的近端，多根所述牵引绳围绕所述绕线组件缠绕；弹性管，所述多根牵引绳分别穿设于所述弹性管弹性管内，所述弹性管连接于所述蛇骨组件的近端并向所述镜体的近端方向延伸，所述弹性管的实际长度大于所述弹性管在所述蛇骨组件上的近端与所述弹性管在所述镜体上的远端之间的总直线长度。本申请实施例解决了3D内窥镜视向角单一的技术问题。
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公开(公告)号：CN115251818A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210867303.8
申请日：2022-07-22
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Inventor： 何国良
Abstract: 本发明公开了一种腹腔镜结构，包括镜头、用于握持操作的手柄及二者之间用于照明光纤和线缆穿设的鞘管，所述照明光纤穿过所述手柄并延伸至所述鞘管，所述手柄包括芯部支架及与其配合实现密封安装的壳体，所述芯部支架包括两以其长度方向为轴且与所述壳体形状配合安装的弧面杆及位于其前后端与所述壳体配合密封安装的安装件，所述手柄内的电路板安装于两弧面杆包围形成的空间内。本发明采用芯部结构件与外壳结构件分别安装结构，结构件组装维修都方便，芯部结构件采用一体件，增加强度和刚度，且可以保证其前后两端同轴安装，保证密封效果。
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