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公开(公告)号：CN114176725A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111507397.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 南京佗道医疗科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运动曲线模拟体膜、模拟方法及其呼吸门控算法的精度计算方法，其中运动曲线模拟体膜包括：模拟皮肤，用于模拟呼吸状态下皮肤的运动；模拟病灶，用于模拟呼吸状态下病灶的运动；驱动组件，用于驱动模拟病灶和模拟皮肤运动，所述驱动组件驱动所述模拟病灶同时沿两两正交的三个方向运动。本发明通过收集病人肺部病灶呼吸时的空间运动数据，将数据导入到本发明的运动曲线模拟体膜系统中，从而让运动曲线模拟体膜可以模拟真实的病灶空间运动，然后为穿刺导航机器人的精度验证和医护的练习使用提供一种可靠的模拟工具。
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