公开(公告)号：CN117197689A

公开(公告)日：2023-12-08

申请号：CN202310992611.8

申请日：2023-08-08

Applicant: 华设设计集团股份有限公司 ,  徐州市公路事业发展中心

Inventor： 谢斌 ,  申雷霄 ,  乔旭 ,  马夫恒 ,  孙满 ,  刘坤 ,  党倩

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明公开了一种无人机影像的公路未经许可施工事件检测方法，基于对抗生成网络模型生成公路施工事件的图片数据集，并训练深度学习yolov5识别模型，之后采集无人机实时视频，基于深度学习yolov5识别模型对视频进行目标识别，进行施工事件的判断，并输出施工事件信息，最后基于施工事件的备案信息判断施工事件是否经过许可，完成未经许可施工事件的检测。本发明提出基于目标距离的目标聚集性判别以及未经许可施工特定目标识别的组合步骤，对构成未经许可施工关键要素目标的聚集区域进行识别与定位，从而实现施工事件在无人机视频图像中的检测，并基于无人机影像的施工事件识别并结合无人机实时GPS信息，实现对于未经许可施工事件的高精度判断。

公开(公告)号：CN115980700A

公开(公告)日：2023-04-18

申请号：CN202310060891.9

申请日：2023-01-17

Applicant: 河海大学 ,  徐州市公路事业发展中心

Inventor： 王维锋 ,  李阳 ,  赵媛媛 ,  刘坤 ,  孙满 ,  徐阳 ,  邵琳骞 ,  黄建鑫

IPC: G01S7/48 ,  G01C11/04 ,  G06T17/20 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种用于公路基础设施三维数据采集的方法及系统，涉及公路基础设施数据采集技术领域，通过机载激光扫描模块获取公路基础设施三维建模的激光点云数据；通过倾斜摄影测量模块获取公路基础设施三维建模的倾斜影像；通过数据处理模块对获取的公路基础设施三维建模的激光点云数据和倾斜影像进行存储和处理，输出公路基础设施的高精度三维数字模型。本发明利用无人机机载激光雷达和无人机倾斜摄影技术采集公路基础设施三维数据，通过将公路基础设施倾斜摄影数据和激光点云数据融合配准得到完整的公路基础设施三维模型，模型精度较高，可有效弥补其它采集技术的不足。