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公开(公告)号：CN116556452A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310418115.1
申请日：2023-04-19
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了水利清淤技术领域的一种隧洞清淤机器人，包括主箱体、转动箱和淤泥泵，主箱体中设有驱动腔和处理腔，驱动腔中设有驱动处理腔中设有第一滤网、第二滤网和螺旋轴，转动箱上设有调节组件和伸缩组件，且上方设有刮板，下方设有搅动组件，本发明通过调节组件和伸缩组件调整刮板和搅动组件的位置，适应不同大小的隧洞；通过驱动组件使转动箱运动，刮板沿隧洞上部壁面运动，对隧洞上部壁面粘附的少量淤泥进行刮除清理，同时搅动组件对隧洞下部沉积的淤泥和水进行搅动，使淤泥与水混合，分别对隧洞上下两侧进行不同的清理；通过淤泥管和淤泥泵使淤泥输送至处理腔中，通过第一滤网和第二滤网进行过滤处理，以便对淤泥中的水进行回收。
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公开(公告)号：CN116516908A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310446962.9
申请日：2023-04-24
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明公布了一种空心柱形封堵装置，包括空心圆柱框架，所述空心圆柱框架内腔自左向右依次设置有电动推杆、电磁铁Ⅰ、弹簧导轨、中心支柱、大型支撑架与密封垫，所述空心圆柱框架由两个顶部带有凹槽的桶形结构装配而成、且交界处留有空位用于密封垫的安装；本发明结构设计合理，提高了设备维护的便捷性，降低维护成本。
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公开(公告)号：CN117307725A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311089781.1
申请日：2023-08-28
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本申请属于水利工程技术领域，尤其是涉及一种多级降压的隧洞弹性囊封堵装置，包括水‑光‑电复合缆、弹性囊组合以及远程遥控水下机器人，所述远程遥控水下机器人包括位于隧洞下游一侧的第一水下机器人和位于隧洞上游一侧的第二水下机器人，所述弹性囊组合从左至右包括I级弹性囊、II级弹性囊、III级弹性囊及附属的管阀件和连接件。本发明中，将单弹性囊封堵技术扩展为多囊封堵，将囊内排水通路与囊间排水通路区隔开，实现了弹性囊内压力高于囊间压力，从而提供了封堵所必须的摩擦力，利用两条排水通路，实现了多个弹性囊及囊间的压力分级下降，突破了利用常规弹性材料封堵大尺度隧洞的技术难点。
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公开(公告)号：CN116575412A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310418111.3
申请日：2023-04-19
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明公布了一种复合式封堵装置及施工方法，该封堵装置包括泄洪隧洞、封堵气囊、减压阀和缓冲装置，缓冲装置设置在泄洪隧洞的入口处，泄洪隧洞内浇筑用混凝土腔，封堵气囊设有相互连通的一对，两个封堵气囊分别位于混凝土墙的左右两侧，减压阀安装在混凝土墙上，该施工方法包括以下步骤：S1缓冲装置施工和S2封堵气囊施工，本发明的有益效果是：通过缓冲装置和缓冲气囊的复合来实现封堵，具有更好的封堵效果；利用水流冲击力来实现封堵的效果，无需额外的动力源；可以就地取材，成本低廉；应用范围广，拆卸和施工简单。
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公开(公告)号：CN116479991A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310248687.X
申请日：2023-03-15
申请人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
IPC分类号： E03F9/00
摘要： 本发明公开了水利清淤设备技术领域的一种泄洪道清淤设备，包括底座和固定箱，固定箱中设有固定筒、滤水筒和螺旋轴，固定筒的前侧设有转动筒、刮料组件和进料组件，后侧连接有调节组件，固定箱的后侧设有转动环板，转动环板上设有清理组件、喷淋管和净水组件，本发明通过调节组件调整刮料组件的位置，使刮料组件与泄洪道相适应，并通过转动筒带动刮料组件和进料组件转动，以便对泄洪道壁面上的淤泥进行清理和收集；淤泥进入滤水筒中，通过螺旋轴对淤泥进行输送，并对淤泥中的水进行过滤；通过转动环板带动喷淋管和清理组件转动，对清淤后的泄洪道壁面进行冲洗和清理，提高清理效果，并通过进水组件对固定筒中过滤出的水进行回收使用。
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公开(公告)号：CN116575411A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310430141.6
申请日：2023-04-21
申请人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明公布了一种节流装置及其控制方法，该节流装置包括大坝山体、刚性体、蛋形柔性气囊和电动推杆，大坝山体内开设有过水通道，刚性体固定在过水通道中，蛋形柔性气囊固定在刚性体的左侧，电动推杆穿过刚性体以及蛋形柔性气囊，电动推杆与刚性体活动连接且与蛋形柔性气囊固定连接，本发明的有益效果如下：1、本发明节流装置结构新颖，操作便捷，易于安装；2、本发明节流装置通过物理方式控制水流量调节，节能环保；3、本发明节流装置刚性体采用梯形截面，截面底部宽大，更能承受力量，抗压性更强；4、本发明节流装置可以多级排布在过水通道内，更有效的控制水流流量。
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公开(公告)号：CN116289818A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310257970.9
申请日：2023-03-15
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种带阀门调节的隧洞封堵装置，属于水电站工程技术领域，包括：带有气囊充气管的外表面多凸起的环形密封气囊，所述环形密封气囊的内部从进水端到出水端分别装配有辅助堵水机构和支撑机构，所述支撑机构远离堵水机构的一端装配有阀门机构；本发明还公开了一种带阀门调节的隧洞封堵装置的使用方法；本发明设置堵水机构和阀门机构，能够使隧洞在封堵的条件下仍具有过流条件。
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公开(公告)号：CN117367696A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311078319.1
申请日：2023-08-25
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
IPC分类号： G01M3/26
摘要： 本申请属于水电站水下封堵技术领域，尤其是涉及一种大断面隧洞使用气囊封堵能力试验装置，包括左端盖、耐压舱、右端盖、钢制内核、观察窗、气囊封堵装置，所述左端盖和右端盖各自安装在耐压舱的两侧，所述钢制内核和封堵气囊均安装在耐压舱内，且封堵气囊两侧面分别与钢制内核外侧和耐压舱内侧接触，所述观察窗安装在右端盖上，所述气囊封堵装置安装在封堵气囊上。本发明中，模拟时间封堵时下游闸门开启，右侧泄压至常压，如果整个封堵结构体没有被左侧高压水冲出，说明封堵成功，可在陆上对气囊封堵装置的水下封堵能力进行试验，能有效判断封堵装置的可行性及极限封堵压力。
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公开(公告)号：CN116537128A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310418114.7
申请日：2023-04-19
申请人： 华能澜沧江水电股份有限公司 , 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司
摘要： 本发明公布了一种仿生蜂巢壁桶状气囊封堵结构及控制方法，该封堵结构包括泄洪道、封堵气囊、上端连接盖和下端连接盖，封堵气囊的左右两端分别固定上端连接盖和下端连接盖，封堵气囊设置在泄洪道中，下端连接盖上固接有进气管和排气管，进气管和排气管的头部与外界的气泵连接，该控制方法包括以下步骤：S1安装、S2封堵和S3放气，本发明的有益效果是，本发明该结构的壁层采用仿生蜂窝结构，可提高气囊的抗压强度，并且结构简单，适用于圆形通道。通过控制系统，实现气囊的充气/排气的自动化，从而达到泄洪道临时封堵效果。
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公开(公告)号：CN116464147A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310430139.9
申请日：2023-04-21
申请人： 上海交大海洋水下工程科学研究院有限公司 , 华能澜沧江水电股份有限公司
摘要： 本发明公布了一种管道清淤机器车，包括车体，其特征在于：所述车体的左端连接有储泥箱，所述储泥箱的左端连通有吸泥管，所述车体，所述车体的下部前后两侧安装有行进装置，所述车体的下部左端连接有铲斗，所述车体外壁连接有控制电机，所述控制电机输出端连接有齿轮，所述齿轮端部连接有机械清洗装置；本发明结构设计合理，机器车能够完成在水管中淤泥上的作业，提高整个机器的稳定。
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