一种桥式起重机防摇摆控制方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN119306119B

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411855897.6

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机防摇摆控制方法、装置、介质和设备,方法包括:生成目标吊装过程对应的吊装策略;获取目标操作员控制大车和/或小车按照吊装策略完成模拟吊装过程的训练数据;分析训练数据,生成大小车的每个目标运动状态的防摇方法;实际吊装时,根据大小车的当前运行状态采用对应的防摇方法。本发明对吊装过程进行整体路径规划和大小车运动状态规划,从而确认与场地环境相适应的吊装策略,然后在吊装过程中,根据操作员的操作习惯、操作熟练度将电子式防摇和手动防摇相结合,不仅提高了吊装效率,而且提高桥机的安全运行,使桥机无论是启动、停止还是加速、减速,负载都只是轻微晃动,从而提高吊装过程的安全性。

    一种机坑内筒阀接力器解体维修工艺

    公开(公告)号:CN119910428A

    公开(公告)日:2025-05-02

    申请号:CN202510260418.4

    申请日:2025-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种机坑内筒阀接力器解体维修工艺,涉及水轮机组检修技术领域。本发明的机坑内筒阀接力器解体维修工艺,包括以下步骤:S1:确定待解体维修筒阀接力器位置,在发电机下机架内对应待解体的筒阀接力器确定吊点位置;S2:在吊点位置安装起吊组件并调整起吊组件中牵引件的位置;S3:通过起吊组件对筒阀接力器按装配工序分步拆卸起吊;S4:对拆卸的部件进行检查,对磨损失效部件进行更换;S5:通过起吊组件修复后的接力器各部件依次进行回装。本发明的机坑内筒阀接力器解体维修工艺能够在机坑内开展筒阀接力器油缸解体作业,实现在机坑内对筒阀接力器所有密封的更换,降低了筒阀接力器维修所耗费的工期、人力、物力和财力成本。

    一种桥式起重机防摇摆控制方法、装置、介质和设备

    公开(公告)号:CN119306119A

    公开(公告)日:2025-01-14

    申请号:CN202411855897.6

    申请日:2024-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种桥式起重机防摇摆控制方法、装置、介质和设备,方法包括:生成目标吊装过程对应的吊装策略;获取目标操作员控制大车和/或小车按照吊装策略完成模拟吊装过程的训练数据;分析训练数据,生成大小车的每个目标运动状态的防摇方法;实际吊装时,根据大小车的当前运行状态采用对应的防摇方法。本发明对吊装过程进行整体路径规划和大小车运动状态规划,从而确认与场地环境相适应的吊装策略,然后在吊装过程中,根据操作员的操作习惯、操作熟练度将电子式防摇和手动防摇相结合,不仅提高了吊装效率,而且提高桥机的安全运行,使桥机无论是启动、停止还是加速、减速,负载都只是轻微晃动,从而提高吊装过程的安全性。

    一种水轮发电机转子吊装的间隙监测方法和装置

    公开(公告)号:CN119263098A

    公开(公告)日:2025-01-07

    申请号:CN202411824389.1

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种水轮发电机转子吊装的间隙监测方法和装置,涉及水轮发电机领域,方法包括:将转子移动到定子机坑的正上方,使转子中心和定子中心初步对正;采集定子与转子之间的第一距离,当存在任一第一距离小于预设值时,停止落钩,并对转子中心进行调整,直至转子下降至定子的预设标定位置;采集定子与转子之间的第一距离和第二距离,计算转子与定子之间的最小实时距离,当最小实时距离小于预设值时,对转子中心进行调整然后继续落钩,直至转子下落至定子机坑内机架制动器上。本方法可以对转子吊装过程中的间隙进行监测,并根据监测结果计算转子和定子之间的当前最小距离,不仅增强了判定准确度,而且大幅节省了人力,规避了人员作业风险。

    一种新型水电站机组顶盖排水系统及其实现方法

    公开(公告)号:CN113846744A

    公开(公告)日:2021-12-28

    申请号:CN202111162504.X

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 本发明公开了一种新型水电站机组顶盖排水系统,包括设置于水电站机组顶盖上的积水空间内的液位检测装置,设置于水电站机组顶盖上的并连通积水空间和预设排水管路的虹吸排水管路,设置于虹吸排水管路上靠近末端位置处的自动排水控制阀,设置于虹吸排水管路上的用于向虹吸排水管路末端充水以辅助启动虹吸排水的虹吸排水自动充水装置,以及与液位检测装置、自动排水控制阀、虹吸排水自动充水装置均电连接的排水自动控制器。本发明通过设置虹吸排水管路,巧妙利用了自然界虹吸原理,配合虹吸排水自动充水装置对虹吸排水管路末端充水,然后开启自动排水控制阀排出管内水下落时形成负压将顶盖积水空间内的积水吸出,实现有效排水。

    一种闸门水封止漏装置
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN220908331U

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202322549122.3

    申请日:2023-09-19

    Abstract: 本实用新型公开了一种闸门水封止漏装置,涉及闸门密封技术领域。本实用新型的闸门水封止漏装置包括闸门、水封压板、闸门水封、止抵件和水封螺栓,所述止抵件包括弹性连接的连接部和止抵部,所述水封螺栓依次穿过所述连接部、所述水封压板和所述闸门水封与所述闸门连接,所述止抵部用于在所述闸门关闭时将所述闸门水封抵压于所述闸门导轨,所述水封螺栓具有第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述水封螺栓的螺栓头与所述连接部之间存在设定间隙,所述连接部位置可调,在所述第二位置,所述水封螺栓的螺栓头抵压于所述连接部。本实用新型的闸门水封止漏装置能够在闸门关闭时减小闸门水封与闸门导轨间隙,避免闸门水封与闸门导轨贴合处漏水。

    一种具备调节功能的桥式起重机防摇设备

    公开(公告)号:CN222699875U

    公开(公告)日:2025-04-01

    申请号:CN202421261494.4

    申请日:2024-06-04

    Abstract: 本实用新型公开了一种具备调节功能的桥式起重机防摇设备,属于桥式起重机领域,包括起重机主体,所述起重机主体的内侧设置有葫芦丝,所述葫芦丝的外侧设置有钢绳,所述钢绳的一端固定连接有挂钩,所述起重机主体的正下方设置有与钢绳相配合使用的防摇调节机构,通过设置有防摇调节机构,起重机主体在进行作业时,可通过钢绳和吊装头来起吊货物,通过套架、移动板和锥形筒能够对钢绳限制圈设,当钢绳发生摇晃时,电动伸缩杆会带动移动板和锥形筒向下移动,能够提升钢绳在收卷过程中的稳定性,当钢绳在进行收卷时,钢绳会带动套架发生移动,此时套架会沿着导向柱的轨迹进行移动,能够大大提高套架的稳定性,避免套架发生摇晃。

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