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公开(公告)号：CN116225063A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310281470.9
申请日：2023-03-21
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本发明公开了一种无人机多机巡检路径规划方法、装置及存储介质，属于电厂运维技术领域。首先采集待巡检环境的图像信息并在虚拟环境中构建待巡检环境的整体三维模型；然后确定协同巡检所需无人机的数量和各无人机的性能参数，并定义到构建的待巡检环境的整体三维模型中；在构建的待巡检环境的整体三维模型中定义待巡检的对象；最后根据定义的待巡检的对象，结合确定的无人机的数量和各无人机的性能参数，生成各无人机的巡检路径及能够覆盖的巡检范围。本发明能够对多个无人机的巡检路径进行精确地规划，提高多无人机协同巡检的高效性和安全性。
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公开(公告)号：CN115143031A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210736919.1
申请日：2022-06-27
IPC分类号： F03D7/00 , G06F16/215
摘要： 本发明公开了一种风力发电机组启机过程异常识别算法，该启机控制方法获得风力发电机组的当前运行状态，若当前运行状态为待机状态，则判断风力发电机组在第一预定时间段内的转速平均值是否大于等于当前启动转速，当前启动转速由风力发电机组的历史运行数据确定；若转速平均值大于等于当前启动转速，则控制风力发电机组的发电机启动运行。采用本发明实施例中的技术方案，能够基于风力发电机组的历史运行数据自适应确定机组的启机参数，并按照启机参数控制风力发电机组的启机运行，本发明是采用启机时长判断和外界风速判断识别异常，采用离线分析和在线调整的两种方法进行有效识别并定制化参数来对每台机组进行优化。
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公开(公告)号：CN114893348A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210724807.4
申请日：2022-06-24
摘要： 本发明属于风力发电机技术领域，涉及一种风力发电机的动态停机控制方法，包括以下步骤：S1、实时监测采集的机组状态和机舱振动数据，针对采集到的机舱振动数据进行滤波处理，得到滤波后测量量；S2、查看机组的运行状态，判断是否为停机状态，若非停机状态，则返回S1；若为停机状态则执行S3；S3、判断是否是脱网故障，如非脱网故障，停机过程中增加一个变桨速率附加值，其随着滤波后测量量进行调整；如为脱网故障，变桨速率先以上限变桨速率设定，增加一个变桨速率附加值，该值随着滤波后测量量进行动态调整，直至风机达到最大变桨位置，变桨停止。以达到减少振动，降低机组载荷冲击和安全风险的目的。
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公开(公告)号：CN117109369A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311213000.5
申请日：2023-09-19
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本发明公开了一种新能源场站无人机反制方法及系统，属于无人机技术领域。首先，获取新能源场站区域内所有无人机的报备信息并进行存储；然后通过巡检无人机实时检测当前无人机的状态信息；最后将检测到的状态信息与获取的报备信息进行比较，若信息不符，则将当前无人机判定为黑飞无人机，由巡检无人机发出警告并进行追踪，同时向控制中心发出信号，控制中心对黑飞无人机进行反制。本发明利用已有的巡检无人机，能够准确识别新能源场站区域内的黑飞无人机，并及时采取反制，节约了运维成本，保证了新能源场站的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN220750964U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322505342.6
申请日：2023-09-14
IPC分类号： F41H11/02
摘要： 本实用新型公开的一种架空式无人机反制装置，属于无人机技术领域。包括探测雷达、反制枪、架空平台、支撑杆、俯仰电机、旋转电机、第一安装架、第二安装架和转台；架空平台通过若干支撑杆安装在固定基础上；旋转电机、第一安装架和第二安装架固定在架空平台上；探测雷达安装在第一安装架上；转台安装在第二安装架上，并与旋转电机连接；反制枪和俯仰电机安装在转台上，且反制枪与俯仰电机连接；探测雷达与反制枪连接。本实用新型能够24小时部署在处于偏远地区的新能源场站，无需部署人员和车辆等后勤保障装备，实现全天候持续性不间断空域监测和无人机反制自动执行，降低运维成本的同时保持高效的无人机反制工作。
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