一种基于机载式激光测风雷达的风电机组净空控制方法

    公开(公告)号:CN113446159B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202110703309.7

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明公开了一种基于机载式激光测风雷达的风电机组净空控制方法,包括以下步骤:S1、计算实时竖直风剪切VShear;S2、计算风轮面等效风速变化率CR_RAWS;S3、根据实时竖直风剪切VShear和风轮面等效风速变化率CR_RAWS,对净空控制区域进行划分或停机,并对不同的净空控制区域实施其相对应的净空控制。本发明根据风力发电机组的实时竖直风剪切VShear和风轮面等效风速变化率CR_RAWS对风电机组的净空区域进行精准划分,对不同的净空区域采用不同的净空控制策略,最大程度避免了因净空控制导致发电量的大量损失,同时保证了发电机组运行过程中的桨叶的净空幅度,不会出现桨叶扫塔的情况,提升了机组运行的安全性。

    基于单纯形法的风力发电机组PI控制器自动调参方法

    公开(公告)号:CN114992050A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210502070.1

    申请日:2022-05-09

    Abstract: 本发明公开了一种基于单纯形法的风力发电机组PI控制器自动调参方法,包括:获取风力发电机组线性化处理后得到的转矩环和变桨环模型的线性定常系统系数矩阵作为主要输入数据;设计基于单纯形法的PI控制器参数自动寻优策略程序,通过面积法及目标动态特性设置目标约束,作为寻优策略的输出条件;读取系数矩阵,采样周期Tc,传动链参数,滤波器,PI控制器参数的初始值Kp,Ti及其对应的步长等数值输入到程序中;输出转矩环和变桨环的合理PI控制器系数。该方法能快速简易地输出机组转矩环和变桨环的PI控制器参数,为风力发电机组控制策略提供支持,具有实用性强、调参效率高的特点。

    基于叶轮等效风速修正的激光雷达辅助控制方法

    公开(公告)号:CN111396246A

    公开(公告)日:2020-07-10

    申请号:CN201911183034.8

    申请日:2019-11-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于叶轮等效风速修正的激光雷达辅助控制方法,包括如下步骤:基于龙伯格观测器重构风力发电机组风轮面气动转矩;基于牛顿法计算风力发电机组当前风轮面等效风速;基于机载式激光雷达计算前馈等效风速;对激光雷达前馈等效风速时滞序列进行修正;对激光雷达前馈等效风速数值序列进行修正;利用激光雷达辅助控制器进行激光雷达辅助控制。本发明具有如下有益效果:能够减小机载式激光雷达提供的前馈等效风速与风力发电机组风轮处实际等效风速数值偏差,提高实际风力发电机组风轮处的时间精度,提高雷达辅助控制效果。

    一种风电机组的最优桨距角控制方法及相关组件

    公开(公告)号:CN116005496A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310105195.5

    申请日:2023-01-16

    Abstract: 本发明公开了一种风电机组的最优桨距角控制方法及相关组件,涉及风电机组控制领域,首先将风电机组的切入风速至额定风速划分为多个风速区间,针对每个风速区间均确定风电机组在多个桨距角下的性能度,并将性能度最大时对应的桨距角作为实际最优桨距角,建立风速区间与实际最优桨距角之间的对应关系表,进而在获取到风电机组当前的实际风速之后根据对应关系表确定与实际风速对应的最终实际最优桨距角,并控制风电机组以最终实际最优桨距角运行。可见,一方面风电机组按照最终实际最优桨距角运行,另一方面在额定风速以下针对不同的风速区间选择不同的实际最优桨距角,能够提高风电机组的效率。

    一种风轮面动态推力削减的参数优化方法

    公开(公告)号:CN112906207B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110137922.7

    申请日:2021-02-01

    Abstract: 本发明公开了一种风轮面动态推力削减的参数优化方法,克服现有技术在极端阵风工况下过速导致停机的问题。本发明实时监测发电机转速并实时计算动态推力削减参考值,通过当前转矩给定值和桨距角反馈值进行判断,再进行查表运算,在需要进行处理时对原始桨距角给定值进行处理,本发明的控制技术方案简单,在短时的大风情况导致风轮面推力短时间内大幅增加时能够对风轮面进行动态削减,防止机组过速保护动作造成的机组停机带来的对经济效益的影响,能够解决极端阵风工况下容易过速的问题,同时避免在正常运行工况下触发动态推力削减技术。

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