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公开(公告)号：CN114549436A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210120588.9
申请日：2022-02-07
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06T7/00 , G06K9/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明提出了基于多模态的风机叶片缺陷检测方法、系统、设备及装置，其中方法包括获取风机叶片表面图像；采集风机叶片的振动，得到风机叶片的运行时序振动数据；将风机叶片的表面图像和风机叶片的振动数据输入到模型中，其中模型为使用多组数据通过多模态深度学习方法训练出来的，多组数据包括第一类数据和第二类数据，第一类数据中的每一组数据均包括风机叶片表面图像和用来标识风机叶片表面图像上缺陷位置和类别的标签，第二类数据中的每一组数据均包括风机叶片的振动数据和用来标识风机叶片振动数据中缺陷类别的标签：获取模型的输出信息，其中，输出信息包括风机表面缺陷的位置和类别。本发明方法提升了对风机叶片缺陷位置和类别检测准确率。
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公开(公告)号：CN114564864A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210193051.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06F30/23 , G06F113/06 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种风机轮毂强度分析方法、系统、设备及存储介质，步骤一，建立风机轮毂几何模型；步骤二，建立有限元网格模型，对风机轮毂几何模型中的各个零部件进行网格划分；步骤三，对有限元网格模型设置边界条件，并施加载荷条件；步骤四，对有限元网格模型进行计算求解；而后提取所有结算结果的应力和位移云图，根据应力和位移结果完成轮毂结构的极限强度校核。能够对风机轮毂极限强度进行分析，并且方法简洁。
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公开(公告)号：CN114564832A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210193044.5
申请日：2022-02-28
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/06 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种风机叶片三维建模方法、系统、设备及存储介质，步骤1：获取叶片各个截面的翼型坐标；步骤2：将叶片截面的翼型坐标求解二维坐标；步骤3：将二维坐标进行三维空间坐标变换；步骤4：根据每一个截面的三维空间坐标，获得各叶素截面，继而得到叶素截面的轴向视图；添加平面区域，生成叶素平面；最后放样生成叶片实体。能够有效的对复杂曲面叶片进行精确的建模。
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公开(公告)号：CN114329813A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111389327.9
申请日：2021-11-22
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06F111/08 , G06F113/06 , G06F119/06 , G06F119/14
Abstract: 本申请提出了一种基于Wilson模型和粒子群算法的风机叶片优化设计方法，该方法包括：确定待优化的叶片设计参数，建立初始叶片模型；将初始叶片模型沿展向等分成预设数量个叶素，并通过Wilson模型迭代计算出每个翼型的轴向诱导系数和切向诱导系数；根据每个翼型的轴向诱导系数和切向诱导系数分别计算每个翼型的扭角和弦长；将每个翼型的扭角和弦长作为粒子群算法的输入值，通过粒子群算法同时重新优化出每个翼型的扭角和弦长。该方法通过Wilson模型和粒子群算法对叶片进行联合优化设计，有效提高叶片的气动性能，提高了风机的发电效率。
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公开(公告)号：CN114119860A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111275865.5
申请日：2021-10-29
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种风力发电机组叶片三维气动外形扫描建模方法及系统，包括以下步骤：1)将安装于风力发电机组的三支叶片呈Y字型分布，且三支叶片呈顺桨状态，将风力发电机组在刹车作用下保持停机不转动状态；2)沿风力发电机组周向一圈选择并确定放置测量设备的若干测量位置；3)分别在各测量位置处，通过测量设备对叶片进行测量，得叶片的点云数据；4)对不同测量位置处获取的点云数据进行融合；6)剔除融合后点云数据中不相关联物体的点云数据；7)结合风力发电机组叶片的特征参数，采用函数关系，将步骤6)得到的点云数据拟合成叶片三维气动外形曲面，该方法及系统能够对风力发电机组叶片三维气动外形进行扫描建模。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114565571A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210158476.2
申请日：2022-02-21
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本发明提出一种基于计算机视觉的风机叶片缺陷检测方法及设备，该方法通过构建包括基于HnNet网络的基础特征提取模块、多尺度池化融合模块、多尺度特征层融合模块、特征解耦模块和预测模块的风机叶片缺陷检测模型，进行风机叶片缺陷检测；使用单CCD摄像头纵向移位扫描周期拍摄或使用CCD阵列周期拍摄形式，获取风机叶片局部图像，相邻局部图像有重叠区域，保障不丢失图像数据；通过设置特征层解耦方式，为不同预测项提供充足特征量，提高预测准确率；通过本发明，能够识别裂纹、砂眼、分层、脱粘等各种各样、形式各异的风机叶片缺陷。
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公开(公告)号：CN216272756U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122904574.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种风机吊装监控系统，旨在解决大型风机叶片吊装过程中遇到的吊装事故问题，系统监测的对象为起重机的底盘水平度、缆绳强度、臂架动载荷，以及吊钩的位置与姿态，该系统由加装在吊车的底盘传感器、臂架传感器、吊钩传感器、缆绳传感器、车载显示器实时监测吊车底盘、臂架、吊钩和缆绳的状况，在无线发送模块和无线接收模块的作用下将各个传感器的数据传输到监测终端，方便驾驶人员对吊钩和起重机的状态进行实时监测，通过本系统使驾驶舱内的驾驶人员和现场指挥人员可以通过车监测终端对吊装过程进行实时监控，减少吊装事故。
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公开(公告)号：CN216253062U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122885587.7
申请日：2021-11-19
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
Abstract: 本实用新型提出的一种风机叶片车辆运输的监控系统，解决驾驶员长途运输叶片，集控中心无法对驾驶员、道路及风机状况进行监测的问题。对驾驶室安装驾驶监测模块，对车厢固定叶片的支架上安装货物监测模块，视频模块实时监测司机的状态和运输路段的路面状况，卫星定位模块定位车辆，在数据传输模块的作用下将实时信息传给无线信号中转系统；振动传感器模块实时检测叶片振动情况并将信息传给无线通信模块，无线通信模块再将信息传递给无线信号中转系统，无线信号中转系统通过运营商网络将实时信息传给监控终端，便于集控人员了解驾驶员、运输车辆及叶片状态。将驾驶监测模块和货物监测模块集成在电路板上减少外部信号的干扰，使传输的信息更准确。
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公开(公告)号：CN112488030A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011458517.7
申请日：2020-12-11
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 武汉赛摩博晟信息科技有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉技术领域，公开了一种基于机器视觉的指针式仪表读表方法，采用了机器视觉的方法通过仪表标定、获取正视图像、灰度处理、高斯降噪、边缘检测、确定指针坐标，最终计算出指针的偏转角度并且以数字方式给出，通过网口或者串口发送数据与电厂监测系统进行集成，实现高层次的应用，解决了传统指针式仪表读数无法与新安装的电气控制系统实现对接的缺陷，无需人工抄表也无需更换电气控制柜，且相比于现有的通过安装摄像头与图像处理设备来实现读数的方案相比，其算法更为科学合理，精确度更高。
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公开(公告)号：CN118196358B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410336998.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 华能华家岭风力发电有限公司 , 武汉赛摩博晟信息科技有限公司
IPC: G06V10/10 , H04N23/695 , H04N23/68 , G06F17/18 , G06V20/50 , G06V10/25 , G06V10/62 , G06V10/82 , G01D9/42 , G01D3/028 , G01D21/02 , G06V20/62
Abstract: 本发明属于图像采集识别技术领域，具体公开提供的一种智能巡检机器人指针式仪表识别读数方法，该方法包括：导入目标仪表对应连接设备当前的工作状态和环境监测数据；导入目标巡检设备的相关数据；确定目标巡检设备的目标摄像角度，并对目标仪表进行多次图像采集和视频采集；判断目标仪表读数是否需求读数补偿，当判断结果为否，识别目标仪表读数，当判断结果为是，确认目标仪表的显示补偿值；设置目标仪表环境补偿值，并计算目标仪表的确认显示读数。本发明有效解决了当前未考虑到仪表本身误差和状态以及具体仪表环境的问题，大幅度提升了指针读数的精准度，确保了指针读数的有效性、可靠性和合理性。
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