公开(公告)号：CN115848905A

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202211562601.2

申请日：2022-12-07

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 姜楠 ,  孙佰明 ,  杨立勇 ,  李广山 ,  李刚 ,  巴特尔 ,  宋明岩 ,  贾莉 ,  赵力伟 ,  杨多志 ,  程仁静 ,  张宝立 ,  孙莹 ,  史洪军 ,  王振清 ,  盖松 ,  王旭炽 ,  李鑫 ,  马建军 ,  门金龙

IPC: B65G15/64 ,  B65G43/02 ,  B65G23/44

Abstract: 本发明公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏方法、装置，涉及带式输送机的技术领域，本发明针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。本发明包括以下步骤：S1、通过相机获取输送带在正常状态下的初始图像；S2、在所述初始图像中识别输送带的边界，获取所述边界对应的像素坐标；S3、通过相机获取输送带在工作状态下的实时图像；S4、在所述实时图像中，基于所述边界对应的像素坐标在所述实时图像中对应坐标位置设置异色检测线；S5、获取输送带在所述实时图像中的色值，判断是否有相同色值的像素点位于所述异色检测线的外侧，若存在，则调节输送带上张紧轮的张紧力；若不存在，则停止或重新执行步骤S3。

公开(公告)号：CN218987783U

公开(公告)日：2023-05-09

申请号：CN202223272707.7

申请日：2022-12-07

Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司

Inventor： 姜楠 ,  孙佰明 ,  杨立勇 ,  李广山 ,  李刚 ,  巴特尔 ,  宋明岩 ,  贾莉 ,  赵力伟 ,  杨多志 ,  程仁静 ,  张宝立 ,  孙莹 ,  史洪军 ,  王振清 ,  盖松 ,  王旭炽 ,  李鑫 ,  马建军 ,  门金龙

IPC: B65G15/64 ,  B65G43/00 ,  B65G23/44

Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏装置，涉及带式输送机的技术领域，本实用新型针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。本实用新型包括带式输送机本体，其包括输送带和张紧轮；还包括：相机，设置于带式输送机本体的上方，用于对输送带进行拍摄；服务器，与相机连接，用于获取相机拍摄的若干张图像，基于图像中输送带的位置判断输送带是否发生偏移并确定偏移量，若偏移时将表征偏移量的距离信号发送至PLC；PLC，与服务器通讯连接并且与驱动装置电连接，用于接收距离信号并基于距离信号生成调节信号，并将调节信号发送至驱动装置；驱动装置，响应于调节信号进行动作，以调节张紧轮的位置。