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公开(公告)号：CN115848905A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211562601.2
申请日：2022-12-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 姜楠 , 孙佰明 , 杨立勇 , 李广山 , 李刚 , 巴特尔 , 宋明岩 , 贾莉 , 赵力伟 , 杨多志 , 程仁静 , 张宝立 , 孙莹 , 史洪军 , 王振清 , 盖松 , 王旭炽 , 李鑫 , 马建军 , 门金龙
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏方法、装置，涉及带式输送机的技术领域，本发明针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。本发明包括以下步骤：S1、通过相机获取输送带在正常状态下的初始图像；S2、在所述初始图像中识别输送带的边界，获取所述边界对应的像素坐标；S3、通过相机获取输送带在工作状态下的实时图像；S4、在所述实时图像中，基于所述边界对应的像素坐标在所述实时图像中对应坐标位置设置异色检测线；S5、获取输送带在所述实时图像中的色值，判断是否有相同色值的像素点位于所述异色检测线的外侧，若存在，则调节输送带上张紧轮的张紧力；若不存在，则停止或重新执行步骤S3。
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公开(公告)号：CN115959438A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202310136332.1
申请日：2023-02-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种胶带输送机的纠偏方法，涉及胶带输送机的技术领域，本发明旨在解决目前的纠偏方案中，没有对设备运行状态实时监控和反馈，也没有冗余保护的问题。所以针对于此提出一种改进方案。本方法中，设置计时器并在控制调正轮的丝杠上设置编码器；通过编码器的极限位设置限制调正轮的转动范围，并且通过不断的检测跑偏情况判断胶带是否复位，加之计时器的冗余保护。
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公开(公告)号：CN218987783U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223272707.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
Inventor： 姜楠 , 孙佰明 , 杨立勇 , 李广山 , 李刚 , 巴特尔 , 宋明岩 , 贾莉 , 赵力伟 , 杨多志 , 程仁静 , 张宝立 , 孙莹 , 史洪军 , 王振清 , 盖松 , 王旭炽 , 李鑫 , 马建军 , 门金龙
Abstract: 本实用新型公开了一种基于图像的带式输送机的纠偏装置，涉及带式输送机的技术领域，本实用新型针对于现有技术中的状况，有必要设计一套纠偏效果好、设备简单的技术方案。本实用新型包括带式输送机本体，其包括输送带和张紧轮；还包括：相机，设置于带式输送机本体的上方，用于对输送带进行拍摄；服务器，与相机连接，用于获取相机拍摄的若干张图像，基于图像中输送带的位置判断输送带是否发生偏移并确定偏移量，若偏移时将表征偏移量的距离信号发送至PLC；PLC，与服务器通讯连接并且与驱动装置电连接，用于接收距离信号并基于距离信号生成调节信号，并将调节信号发送至驱动装置；驱动装置，响应于调节信号进行动作，以调节张紧轮的位置。
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公开(公告)号：CN219155619U
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202320256017.8
申请日：2023-02-16
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司
IPC: B65G43/00
Abstract: 本实用新型公开了一种带式输送机跑偏监测装置，涉及带式输送机的技术领域，本实用新型目的是为了解决输送带跑偏检测的问题，针对带式运输机运输煤料的特点，提供一种结构简单输送带跑偏检测装置。本实用新型包括输送带，其特征在于：包括固定设置于输送带上下两侧的激光发射器和激光接收器，激光发射器与激光接收器的数量对等并且一一对应，激光发射器至少设置有一排，一排激光发射器中至少设置有两个并且至少有一个激光发射器发出的激光照射到输送带上；还包括PLC，分别与激光发射器和激光接收器电连接，用于控制激光发射器工作以及接收激光发射器的信号，基于激光接收器被遮挡的情况输出表征偏移位置以及偏移量的偏移数据。
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