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公开(公告)号：CN116524780A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310583214.5
申请日：2023-05-23
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
IPC分类号： G09B9/00 , G09B5/02 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/06
摘要： 本发明提供了一种基于VR沉浸式的风电场升压站巡检和维修培训系统，涉及风电仿真培训的技术领域，包括：设备维修培训模块，基于设备维修培训任务，确定出风电场升压站的虚拟场景中的设备维修培训任务对应的目标场景，以使用户利用VR设备在目标场景中进行电力设备维修培训，其中，目标场景包括：待维修电力设备三维仿真模型，维修工具的三维仿真模型和待维修电力设备所处环境的三维仿真模型；巡检培训模块，用于根据风电场升压站的预设巡检点和预设巡检电力设备，构建巡检培训任务，以使用户利用VR设备在风电场升压站的虚拟场景进行巡检培训，解决了现有的风电场升压站巡检和维修培训系统的培训效果较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN116385693A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310383609.0
申请日：2023-04-11
申请人： 华电(福建)风电有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 航天宏图信息技术股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种海上风电可视化展示方法、系统和计算机可读存储介质，涉及海上风电处理技术领域，该方法包括：获取模型数据，基于模型数据构建三维模型数据库，并对三维模型数据库进行轻量化处理得到轻量化BIM模型；调用轻量化BIM模型进行海上风电场景配置，并基于预设的三维可视化框架进行海上风电大小场景切换，构建风电场景模型；获取风电场设备的三维模型和图纸文档信息构建风电场设备模型；将风电场设备模型和风电场设备模型与实体模型进行关联，以进行海上风电场运行状态的可视化展示。本申请可以方便场景管理的及时调用，降低了后期的数字场景扩建成本，提高了运维监管的工作效率。
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公开(公告)号：CN118896619A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411398811.1
申请日：2024-10-09
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明公开了一种机载抗电磁干扰的定位方法及装置，可用于远程监控领域，该方法包括：对电磁信号进行滤波，得到滤波电磁信号；提取滤波电磁信号的电磁信号特征，构建待定位飞行器的观测模型；构建待定位飞行器的运动方程，构建待定位飞行器的运动模型；对观测模型和运动模型进行线性化，得到线性观测矩阵和状态转移矩阵，利用线性观测矩阵对状态转移矩阵进行更新，得到更新状态转移矩阵；利用更新状态转移矩阵预测待定位飞行器的预测位姿，计算预测位姿的确定系数，利用预测位姿，确定待定位飞行器的定位信息。本发明可以提高对电磁干扰状态下飞行器的定位精准度。
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公开(公告)号：CN112861062B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911190152.1
申请日：2019-11-28
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司
IPC分类号： G06Q50/06 , G06Q10/0631 , G06F17/10
摘要： 本发明提供一种输电线路巡检方法及系统。该方法包括：任务中心根据预先获取的三级指标权重、每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的三级指标和该三级指标对应的任务性质参数，生成每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的二级指标；任务中心根据二级指标、预先获取的二级指标权重、每种地形路段的天气因子对应的巡检时间和每种地形路段的总巡检时间，生成每种巡检模式下的地形路段的一级指标；任务中心根据每个地形路段的一级指标的最大值对应的巡检模式下发巡检任务至各个巡检中心；巡检中心下发巡检任务至对应的巡检单元；巡检单元根据巡检任务进行输电线路巡检作业。本发明可以提高巡检作业的效率和输电线路的安全性，降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN117516470A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311510085.3
申请日：2023-11-14
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G01C5/00
摘要： 本发明公开了一种无人值守矿区输电通道快速沉降监测方法，包括以下步骤：S1：建立矿区输电通道监测系统，通过测量出矿区输电通道的三维坐标数据，并将前述三维坐标数据输入前述矿区输电通道监测系统中作为基础数据；S2：基于时序InSAR矿区沉降隐患点普查，首先利用Insar技术对矿区进行沉降隐患点普查，通过每月1‑2次的对比分析，发现变化较为严重或者变化趋势较大的区域；其次按照一定的空间格网，把矿区分成若干区域，按照严重等级进行编号；S3：基于隐患点的空间位置对无人值守无人机自动路径规划；使得无人值守矿区输电通道的地形变化能够得到精准的数据，通过这些数据对矿区地形的沉降进行监测，有效的提高监测效率以及精度。
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公开(公告)号：CN113555964B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202110862351.3
申请日：2021-07-29
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。
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公开(公告)号：CN116704684A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310675964.5
申请日：2023-06-08
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明公开一种架空输电线路周边无人机侦测系统及其侦测方法，其系统包括分布式无人机感知设备、信号传输网络和中央无人机防御系统；本发明通过将分布式无人机感知设备便捷分布式安装，能够对整条架空输电线路的周边空域进行监管，避免出现因空域漏缺导致的监管不到位，并避免出现重大损失，且分布式的部署设计相对传统沿线路部署无人机侦测模块，大幅降低建设成本，另外利用分布式无人机感知设备探测架空输电线路周边非法入侵无人机，并通过信号传输网络将探测信号传输到中央无人机防御系统进行分析，能实现有效的无人机侦测和非法入侵事件的识别，可以有效避免因无人机非法入侵造成的电网大面积停电、人生伤亡事故和大量的经济损失等事故。
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公开(公告)号：CN118605544A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202310428144.6
申请日：2023-04-20
申请人： 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号： G05D1/46 , G05D109/20
摘要： 本发明提出一种灵活多变的变电站无人机航线规划方法，变电站总线规划、设备元航线规划、元航线悬停点添加和巡检任务航线规划四个步骤，本发明先确定当前变电站所需要巡检的设备及其覆盖的范围，再获得变电站的地图数据，再结合无人机巢的位置规划无人机巡航总线，之后对每个需要巡检的设备进行单独的元航线规划，并在其两两之间的元航线之间增设一悬停点，由此本发明将多个元航线之间连接起来，进一步的通过元航线的排列组合可以灵活的构建所需的巡检任务，并依靠增设的新悬停点，使得无人机完成当其元航线任务后，直接进入下一元航线，直至此次任务结束，再从总线返回无人机巢，继而整体能够构成一条完整的巡检飞行航线，提升巡检的效率。
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公开(公告)号：CN117605935A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311481911.6
申请日：2023-11-09
申请人： 国网电力空间技术有限公司 , 国网宁夏电力有限公司
IPC分类号： F16M13/02 , F16M11/18 , F16M11/10 , H05K5/03 , B08B17/04 , H04N23/50 , H02S20/20 , H02S40/38
摘要： 本发明公开了一种电网空间作业可视化监控装置及监控方法，包括安装板机构、监控探头安装机构和调节机构，安装板机构包括安装板、第一螺杆和第二螺杆，第一螺杆和第二螺杆分别设置于安装板的上下端，监控探头安装机构包括安装外壳、监控探头本体和丝杆组件，监控探头本体安装于安装外壳内，安装外壳外侧面中部开设窗口，丝杆组件安装于安装外壳内，且丝杆组件与监控探头本体连接，调节机构安装于安装板与安装外壳之间，本发明结构设计新颖，操作方便，能够对电网空间作业过程进行全方位可视化监控，此外还能够调节监控探头的位置和角度，进一步提高了监控效率，降低了人工监控成本。
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公开(公告)号：CN117294820A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311579347.1
申请日：2023-11-24
申请人： 国网电力空间技术有限公司
摘要： 本发明涉及一种风力发电场无人机巡检系统，涉及图像处理技术领域，包括：区域确定模块，用于确定待巡检风力发电机的多个待检测区域；悬停确定模块，用于基于多个待检测区域确定无人机悬停区域；信息获取模块，用于基于无人机在无人机悬停区域获取的处于运行状态的待巡检风力发电机的测试图像，确定待巡检风力发电机在测试时间段的多个测试时间点的位姿和转速；方案确定模块，用于基于待巡检风力发电机在测试时间段的多个测试时间点的位姿和转速及多个待检测区域，确定巡检方案；巡检执行模块，用于控制无人机执行巡检方案，具有在风机不停机情况下完成风力发电机的巡检，并且实现巡检位置的灵活调整，提高巡检的覆盖率的优点。
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