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公开(公告)号：CN119873240A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311371192.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于钢管防腐生产输送领域，具体涉及了一种钢管防腐横移车，旨在解决现有技术中在抛丸、中频附近工序拖链容易进入杂物造成损坏，而且拖链线缆较多，也会造成横移车系统故障和横移车位置受限的问题。本发明采用滑触线供电、漏波电缆通讯方式，控制柜固定在横移车上，实现了横移车在钢管防腐工序的正常运行，横移车的行程可在台架范围内自由组合，不受空间限制；控制柜固定在横移车上，只需电源给横移车供电，采用漏波电缆通讯方式，提高了系统运行的稳定性和横移车的运行效率，并降低了故障率。本发明有效降低操作人员的劳动强度、提升现场设备自动化水平，提高了钢管流程输送效率。
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公开(公告)号：CN115476022A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202110665096.3
申请日：2021-06-16
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本发明涉及一种螺旋缝埋弧焊管数字取样的方法，所述方法包括如下步骤：待钢管切断后，对钢管管端焊缝截面进行磨削打磨，将磨削面研磨至镜面；用硝酸酒精腐蚀法对磨削面进行擦拭，出现焊缝形貌后，使用图象采集设备将酸蚀部位焊缝形貌进行图像存储；根据钢管生产规格的成型角度，通过图像处理软件对图像进行处理：根据焊缝截面拾取图像的空间坐标，计算出焊缝切面图像的空间坐标点，生成焊缝切面的取样图像，将取样图像进行角度调整，从而获得数字图像；本发明避免了在钢管上切割样块和酸蚀精度差的情况，实现试样的可追溯性和取样的零材耗。
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公开(公告)号：CN107052416B
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201611173833.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23C3/12
Abstract: 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。
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公开(公告)号：CN107052416A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201611173833.3
申请日：2016-12-16
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23C3/12
CPC classification number: B23C3/122
Abstract: 本发明提供了一种辅助铣边机铣边的方法及系统，该方法包括：通过安装在调整装置上的第一传感器检测待铣边的钢板与第一传感器之间的距离，钢板与第一传感器的连线与水平面的夹角为直角；通过安装在调整装置上的与第一传感器处于同一水平面的第二传感器检测铣边机的铣边刀盘与第二传感器之间的距离，铣边刀盘与第二传感器的连线与水平面的夹角为预设角；根据钢板与第一传感器之间的距离、铣边刀盘与第二传感器之间的距离、预设角、第一预设值及第二预设值，判断是否需要调整钢板的位置；当判断需要调整钢板的位置时，驱动控制器带动调整装置的电机运转，进而调整钢板的位置。通过该方法和系统，可精确调整钢板的位置，使其满足工艺要求。
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公开(公告)号：CN105345228B
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119566400A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202311147244.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 华油钢管有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 中国石油天然气集团有限公司
Abstract: 本发明涉及螺旋焊管生产技术领域，尤其涉及一种板边位置自动测量方法及板边测量系统，旨在解决现有的螺旋焊管生产工序中拆卷对头岗位存在的操作人员的劳动强度大，生产效率低，无法保证对头的作业质量的问题。本发明提供了一种板边位置自动测量方法，矫平前板头位置为L1，矫平前标定值为L2，矫平前位置差值为L3，L3＝L1‑L2；剪板前板头位置为L4，剪板前标定值为L5，剪板前位置差值为L6，L6＝L4‑L5；立辊位移值L7＝|L6‑L3|，结合上述参数经过PLC控制系统逻辑运算处理后根据立辊位移值控制立辊电机动作，当L6‑L3为负时，立辊向第一方向移动，当L6‑L3为正时，立辊向第二方向移动，当L7＜L8时，立辊停止动作，L8为设定基准值，使L7的值趋于零。
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公开(公告)号：CN105345228A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510864388.4
申请日：2015-12-01
Applicant: 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明公开了一种螺旋焊管焊接过程中的焊点自动跟踪装置，包括PLC模块、焊点位移传感器、上位控制及显示设定模块、焊点移动伺服控制模块和递送边位移检测装置；本发明通过采用PLC模块作为控制核心，实时采集递送边位移检测装置的信号判断钢板递送边左右偏移量，以此确定焊点位置，同时PLC根据焊点位置控制焊点移动伺服控制模块控制焊枪位置，使其与焊点位置相对，同时本发明还通过设置焊点位移传感器实时将实际焊点位置回传给PLC模块，实现焊点位置反馈比对，确保焊接位置与实际焊点位置相对应，避免出现漏焊，确保焊接质量，提高成品率。
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公开(公告)号：CN206556603U
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201720033213.3
申请日：2017-01-11
Applicant: 中国石油天然气集团公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开了一种埋弧焊管管端椭圆度自动测量装置，该装置包括支座，驱动辊，设置在支座上端，用于在旋转电机控制下驱动待测量焊管转动；两组测量组件，可移动地相对设置在支座两端。测量组件包括：可移动支架；竖直支臂，设置在可移动支架顶部；两个水平支臂，高度可调地设置在竖直支臂的上部和下部，且与待测量焊管的管口两端部分重合；激光测距传感器的发射器和接收器，相对设置在每个水平支臂的两端；距离传感器，设置在竖直支臂上。该装置还包括：行走电机，设置在可移动支架上，用于驱动可移动支架；行走电机、距离传感器、激光测距传感器均通过第一通信电缆连接至从站，从站通过第二通信电缆连接至主站，主站无线连接至上位机。
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公开(公告)号：CN210703011U
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201920797316.6
申请日：2019-05-29
Applicant: 中国石油天然气集团有限公司 , 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司 , 华油钢管有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋焊管切割装置，属于管道设备技术领域。螺旋焊管切割装置包括位移调整组件、割枪夹持件和螺旋焊管定位组件，位移调整组件包括X方向位移调整机构、Y方向位移调整机构、Z方向位移调整机构和支撑平台，螺旋焊管定位组件包括底座、第一支架、第二支架、第一辊轴、第二辊轴。使用时，先将螺旋焊管放置在第一辊轴和第二辊轴之间，再调整X方向位移调整机构、Y方向位移调整机构、Z方向位移调整机构，以使被割枪夹持件夹持的割枪的枪口对准螺旋焊管的切割线，由割枪对螺旋焊管进行切割。由于无需技术人员手持割枪长时间地对螺旋焊管进行切割取样，因此，降低了技术人员的劳动强度与体力消耗，也提高了取样样品的精细度。
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公开(公告)号：CN215711061U
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202121147304.2
申请日：2021-05-26
Applicant: 华油钢管有限公司
IPC: B66C1/14
Abstract: 本实用新型属于环体吊装技术领域，一种螺旋埋弧焊管倒棱机夹紧圈吊具包括吊钩一、吊钩二和吊装杆，吊钩一和吊钩二对称设置在吊装杆两侧，吊钩一和吊钩二均包括水平方向设置的悬挂部和竖直方向设置的悬臂部，同一吊钩悬挂部的一端连接悬臂部的底端，每个悬臂部的顶端分别通过两个连接件连接吊装杆的一端，两个连接件与两个悬臂部位于同一平面，吊装杆水平设置且与悬挂部位于悬臂部的同一侧。本实用新型可一次完成螺旋埋弧焊管倒棱机夹紧圈的吊运安装工作，简化生产操作，提高操作效率，降低了安全风险。并且本实用新型结构简单，稳定性好，实用性强，可以满足生产现场多种规格夹紧圈的安装需要。
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