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公开(公告)号：CN119437715A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310976213.7
申请日：2023-08-04
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 用于传送设备的轴承的检测系统，传送设备包括安装在辊上的轴承，角度标记物设置在每个轴承的内圈和/或辊的轴向侧端部上，身份标记物邻近每个轴承设置在传送设备上，检测系统包括：照相和识别子系统，包括第一装置和第二装置，第一装置拍摄在第一位置的标记物的第一图像并且从第一图像识别第一角度和身份信息，第二装置拍摄在第二位置的标记物的第二图像并且从第二图像识别第二角度和身份信息，第二位置从所述第一位置偏移的距离对应于轴承内圈旋转第一预定角度所需的距离；控制器，其基于从第一装置接收第一角度和身份信息并且从第二装置接收第二角度和身份信息，计算具有相同身份信息的轴承的第一角度和第二角度之间的差是否等于第一预定角度。
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公开(公告)号：CN117602511A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311791778.4
申请日：2023-12-25
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 本申请涉及用于车辆生产线上的吊具的状态检测方法和系统。所述方法包括：接收反映吊具进入预定检测位置的传感器信号，借助所述传感器信号来确认吊具是否到位，接收表征由至少一个相机针对锁紧适配器拍摄的图像的图像数据，处理图像数据以从所拍摄的图像识别相应的锁紧适配器，借助识别结果来确认相应的锁紧适配器是否处于预定锁紧状态，其中状态检测方法还包括应用至少一个用于降低吊具姿态不稳定性对吊具状态检测影响的缓解动作。
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公开(公告)号：CN219996516U
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202320596488.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 华晨宝马汽车有限公司
Abstract: 车辆合车检测设备和车辆合车监测系统。车辆合车检测设备用于对承载车身的吊具和装载发动机托盘进行检测，吊具包括能够在轨道上移动的横梁和从横梁向下延伸的悬架，悬架通过紧固件与横梁连接，托盘包括本体和能够在本体上偏移的浮动部分，车辆合车检测设备包括：第一位置检测装置，其被配置成检测横梁在轨道上的停止位置；第二位置检测装置，其被配置成检测悬架的位置；及第三位置检测装置，其被配置成检测浮动部分相对于本体的偏移。车辆合车监测系统包括上位机、控制器和所述车辆合车检测设备。
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