沿空留巷的巷帮密封装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113417696A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110832655.5

    申请日:2021-07-22

    摘要: 本发明涉及提出沿空留巷的巷帮密封装置,属于巷道密封装置技术领域;目的是解决目前沿空留巷侧巷道与采空区密封性能差的问题;技术方案为,包括矿车平板,矿车平板上设置有机械臂、水平伸缩缸、竖直伸缩缸、多个密封帘和多个单体支柱,机械臂的末端设置有夹持部件或者喷头,喷头的一端通过导管连接有密封材料桶,水平伸缩缸的一端连接有密封帘托架,竖直伸缩缸的上端设置有支撑杆,支撑杆的上方设置有压紧装置,用于将密封帘的上端压紧;技术效果为,本发明自动化程度高,支护、密封同时自动完成,可以在巷道变形较大的情况下防止沿空留巷侧采空区漏风,并且具有阻挡矸石的效果,减轻了劳动强度。

    一种沿空留巷的巷帮密封装置

    公开(公告)号:CN216278003U

    公开(公告)日:2022-04-12

    申请号:CN202121677696.3

    申请日:2021-07-22

    摘要: 本实用新型提出一种沿空留巷的巷帮密封装置,属于巷道密封装置技术领域;目的是解决目前沿空留巷侧巷道与采空区密封性能差的问题;技术方案为,包括矿车平板,矿车平板上设置有机械臂、水平伸缩缸、竖直伸缩缸、多个密封帘和多个单体支柱,机械臂的末端设置有夹持部件或者喷头,喷头的一端通过导管连接有密封材料桶,水平伸缩缸的一端连接有密封帘托架,竖直伸缩缸的上端设置有支撑杆,支撑杆的上方设置有压紧装置,用于将密封帘的上端压紧;技术效果为,本实用新型自动化程度高,支护、密封同时自动完成,可以在巷道变形较大的情况下防止沿空留巷侧采空区漏风,并且具有阻挡矸石的效果,减轻了劳动强度。

    一种基于视频分析的煤矿钻孔深度估计系统

    公开(公告)号:CN217813438U

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN202221398383.9

    申请日:2022-06-07

    摘要: 本实用新型公开了一种基于视频分析的煤矿钻孔深度估计系统,涉及机器视觉目标检测技术领域。该系统包括施钻装置、图像采集装置与上位机,施钻装置包括钻机台、传动轴、钻机、钻杆与底座,钻机台通过滑轨安装在底座上,钻机设置于钻机台上,传动轴与钻机为联动关系;钻杆设置于钻机的轴线上;图像采集装置包括工业防爆摄像机、照明设备与调节支架,工业防爆摄像机安装于调节支架的顶端,照明设备位于摄像机的上方或顶部,照明设备与工业防爆摄像机的镜头均正对钻机与钻杆的主体部分,工业防爆摄像机通过数据传输线路与上位机连接。本实用新型实现了煤矿钻孔深度估计的自动监督,可大量减少人为主观因素的干扰,大幅提高估计的准确性和快速性。