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公开(公告)号：CN107030721B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201710348500.8
申请日：2017-05-17
Applicant: 华域皮尔博格泵技术有限公司
Inventor： 刘永芳
Abstract: 本发明涉及的一种工业机械手及其作业方法，控制装置可以控制其中两个机械手爪从上料区域预先抓取两个待加工的工件并移动至加工机床处，并保留一个空置的机械手爪将加工夹具上的成品的工件抓取下来，然后再将预先抓取的两个待加工的工件中的一件放置在加工夹具上进行加工；当此待加工的工件被加工为成品的工件之后，工业机械手再将另一个预先抓取的待加工的工件放在加工夹具上；在加工机床对加工夹具上的待加工的工件进行加工的同时，工业机械手将其抓取的两件成品的工件放置在成品区域，然后再从上料区域抓取两件待加工的工件并移动至加工机床处。这样就能够减少机械手臂的循环行程次数，从而提高了生产效率，节约生产节拍。
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