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公开(公告)号：CN206590221U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621429912.1
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65C9/26
Abstract: 本实用新型公开了一种贴标机翻转座旋转角度限位装置，包括左右调整滑块和翻转座；翻转座包括翻转座下板、翻转座支承板和翻转座上板，在左右调整滑块上固定有调整旋转轴，在翻转座下板上具有调整旋转孔，在调整旋转轴与调整旋转孔之间安装有轴承；在左右调整滑块上固定有旋转锁定块，在翻转座下板上固定有旋转限位块，旋转限位块上设有弧形槽，弧形槽穿过有连接到旋转锁定块上的限位销；在左右调整滑块的侧边上固定有旋转调整顶块，在翻转座下板上设有旋转调整垫块，在旋转调整顶块上设有与旋转调整垫块作用的旋转调整螺钉。这样既能让翻转座旋转，又能限制旋转角度。
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公开(公告)号：CN208760759U
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201821192845.5
申请日：2018-07-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，尤其涉及一种六足仿生机器人，包括第一控制单元、第二控制单元、支撑架、三组第一仿生足组件和三组第二仿生足组件，支撑架包括顶板和底板，顶板和底板通过支撑杆连接，顶板和底板之间形成用于容纳控制箱的容纳腔，三组第一仿生足组件和三组第二仿生足组件交错布置于支撑架的不同方向，第一控制单元与三组第一仿生足组件电连接，第二控制单元与三组第二仿生足组件电连接，支撑架还安装有避障单元。本实用新型结构简单，降低了机器人编程的难度，且功能全面，实现了机器人各方向的自由移动，通过避障单元提高了机器人使用的安全性，功能更加强大。
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公开(公告)号：CN206476247U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621430198.8
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 本实用新型公开了一种后料盘固定块，后料盘固定块包括后料盘紧固套和后料盘定位套，后料盘定位套连接在后料盘紧固套的前端，后料盘定位套为前小后大的锥台形，后料盘定位套的后端外径大于后料盘紧固套的外径；后料盘紧固套上设有轴向切槽，在后料盘紧固套上设有穿过轴向切槽的紧固螺栓，在紧固螺栓上设有紧固螺母。通过锁紧紧固螺母，后料盘紧固套会发生变形，让后料盘紧固套紧箍在料盘轴上，松开紧固螺母，则后料盘紧固套松开，可实现移动和拆卸，这种方式方便快速的安装和拆卸后料盘固定块。
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公开(公告)号：CN206476240U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621430189.9
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65C9/18
Abstract: 本实用新型公开了一种料盘机构，包括放卷架支承板、料盘轴承座、料盘轴承、料盘轴、后料盘固定块、后料盘、前料盘固定块和前料盘；后料盘固定块套在料盘轴上，后料盘固定块包括后料盘紧固套和后料盘定位套，后料盘定位套连接在后料盘紧固套的前端，后料盘定位套为前小后大的锥台形；后料盘套在后料盘紧固套上并与后料盘定位套连接；前料盘固定块包括前料盘紧固套和前料盘定位套，前料盘定位套连接在前料盘紧固套的后端，前料盘定位套为前大后小的锥台形，前料盘定位套的前端外径大于前料盘紧固套的外径；前料盘套在前料盘紧固套上并与前料盘定位套连接；在前料盘锁紧套上设有调节螺栓。该结构能对纸筒进行定位，保护纸筒。
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公开(公告)号：CN206085073U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621078407.7
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种基于人脸识别的安保机器人，包括头部体和机身体，在机身体的底部设有底盘驱动单元，在头部体上设有摄像头装置，在机身体内设有人脸识别单元、语音识别单元、扬声器和处理器，所述人脸识别单元与摄像头装置连接，所述处理器分别与人脸识别单元、第一驱动电机、扬声器和语音识别单元连接。该安保机器人通过摄像头装置拍摄员工的面部图像，然后将面部图像信息发送给人脸识别单元进行比对，人脸识别单元将比对信息处理器发送给处理器，处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，同时该安保机器人可以通过语音识别单元识别人发出的语音信息，将处理后语音信息发送给处理器，然后处理器将反馈信息通过扬声器发送出去，实现语音互动功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206085072U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621078406.2
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种具有图像信息处理的安保机器人，包括头部体、机身体、云端图像服务器和监控中心服务器，头部体与机身体连接，在头部体上设有摄像头模块、语音提示模块，在机身体内设有通信模块、处理器，处理器分别与摄像头模块和语音提示模块连接，所述处理器通过通信模块与云端图像服务器和监控中心服务器连接。该安保机器人通过摄像头模块采集到访人员的图像信息，然后将采集的图像信息发送给处理器，然后处理器通过通信模块发送给云端图像服务器进行比对，如果来访人员信息有问题，处理器将反馈信息发送给监控中心服务器进行处理。
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公开(公告)号：CN206085071U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621078392.4
申请日：2016-09-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能导购机器人，包括头部体和机身体，在机身体的左右两侧设有手臂体，在机身体上嵌装有平板电脑和扬声器单元，在机身体内设有处理器和语音识别模块，在机身体的底部设有底盘驱动单元，所述处理器分别与左手臂驱动电机、右手臂驱动电机、平板电脑、扬声器单元和语音识别模块连接。用户可以通过平板电脑与处理器连接后进行商品导购的咨询，同时语音识别模块可以收集用户发出的咨询声音信息进行处理，然后在通过处理器进行处理，将反馈信息通过平板电脑以文字的信息反馈以及通过扬声器单元以声音的信息反馈，从而达到文字、语音交互，因为处理器分别与左手臂驱动电机、右手臂驱动电机连接，这样处理器可以控制手臂体的转动，实现肢体交互功能。
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公开(公告)号：CN206476248U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621429913.6
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B65C9/26
Abstract: 本实用新型公开了一种可旋转的调整座，包括左右调整滑块和翻转座；所述的翻转座包括翻转座下板、翻转座支承板和翻转座上板，翻转座支承板固定在翻转座下板的后端，翻转座上板铰接在翻转座支承板上；在左右调整滑块上固定有调整旋转轴，在翻转座下板上具有调整旋转孔，在调整旋转轴与调整旋转孔之间安装有轴承。该结构，翻转座能相对于左右调整滑块旋转，起到调整翻转座旋转角度的作用，可根据贴标的需求进行调整。
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公开(公告)号：CN206476241U
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201621430190.1
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种标头机构，包括标头板、料盘机构、滚筒、剥标机构、牵引机构、收料盘和标头驱动装置，料盘机构、滚筒、剥标机构、牵引机构、收料盘和标头驱动装置均安装在标头板上。料盘机构上具有通过锥度定位的固定块和料盘，滚筒内有间隙，拨标机构能够调整，收料盘包括收料轴、收料筒、收料盘和收料盘固定块；收料盘的内孔孔壁上设有第一防转槽，在收料盘固定块的内孔孔壁上设有第二防转槽，在收料筒的内孔孔壁上设有第三防转槽，第一防转槽、第二防转槽和第三防转槽穿过有防转销。利用本实用新型的机构，能对纸筒进行定位和保护，滚筒的散热性能好，能有效的防止料带在滚筒上发生偏移。方便调整剥料板的位置。压标的效果好，能顺利的进行收料。
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公开(公告)号：CN206441037U
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201621429911.7
申请日：2016-12-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05G5/02
Abstract: 本实用新型公开了一种调整机构，包括垂直驱动装置和横向驱动装置；垂直驱动装置包括垂直底座、垂直导杆、垂直滑座和垂直上座；横向驱动装置包括横向底座、横向导杆、横向滑座和横向上座；在垂直滑座上固定有垂直锁块，垂直锁块上设有供垂直导杆穿过的三个垂直孔，在垂直锁块上设有从侧面向其中两垂直孔分别延伸的横向切槽，两横向切槽相互平行，在垂直锁块上设有穿过两横向切槽的锁孔，锁孔穿过有锁紧螺栓。在横向滑座上固定有横向锁块，横向锁块套在其中一横向导杆上。利用本实用新型的结构，能对垂直滑座进行可靠的锁定，能锁定横向滑座。
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