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公开(公告)号：CN110525673A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910871599.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载二自由度增稳云台机构及无人机，该云台机构包括上支承板、定位孔、减震球体、下支承板、连接臂倒U型支架、两根左侧对称连接臂、两根右侧对称连接臂、横滚角调节舵机U型支架、俯仰角调节舵机U型支架、横滚角调节舵机、俯仰角调节舵机、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架、横滚角调节舵机底部倒U型支架、俯仰角调节舵机顶部U型支架、俯仰角调节舵机底部倒U型支架、摄像机平台U型支架、摄像机以及角度控制单元。本发明的云台机构可以实现俯仰角和横滚角的二自由度角度调整，并且减震效果良好。
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公开(公告)号：CN109901580A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910188193.0
申请日：2019-03-13
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机与无人地面机器人协作循径避障系统及其方法，该系统包括均设有无线通信模块、GPS模块和动力模块的无人机和无人地面机器人，无人机还包括飞行控制单元、机载计算处理单元、多传感器融合惯性导航模块和摄像机；无人地面机器人还包括机载控制单元、障碍物检测模块和导航模块；该避障方法为：摄像机将拍摄的图像传输至机载计算处理单元，识别道路障碍物后生成可通行路径并对无人地面机器人准确定位，将规划得到的前进避障路线传输至无线地面机器人进行导航控制，同时，障碍物检测模块将障碍物位置和方位信息回传至机载计算处理单元更新路线，使无人地面机器人能够在复杂环境中自主导航，提高了循径避障的成功率和稳定性。
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公开(公告)号：CN112607200B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202011533265.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形支架紧固螺钉、马蹄形开合扳手、支架轴孔连接螺杆、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片。本发明通过无损固定无人机的机臂，在运输过程中防止无人机在运输箱壳体内发生碰撞，保证无人机在运输过程中的完整性，并且具有良好的减震性能。
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公开(公告)号：CN112607200A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011533265.X
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形支架紧固螺钉、马蹄形开合扳手、支架轴孔连接螺杆、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片。本发明通过无损固定无人机的机臂，在运输过程中防止无人机在运输箱壳体内发生碰撞，保证无人机在运输过程中的完整性，并且具有良好的减震性能。
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公开(公告)号：CN110525673B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN201910871599.9
申请日：2019-09-16
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种无人机机载二自由度增稳云台机构及无人机，该云台机构包括上支承板、定位孔、减震球体、下支承板、连接臂倒U型支架、两根左侧对称连接臂、两根右侧对称连接臂、横滚角调节舵机U型支架、俯仰角调节舵机U型支架、横滚角调节舵机、俯仰角调节舵机、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架、横滚角调节舵机底部倒U型支架、俯仰角调节舵机顶部U型支架、俯仰角调节舵机底部倒U型支架、摄像机平台U型支架、摄像机以及角度控制单元。本发明的云台机构可以实现俯仰角和横滚角的二自由度角度调整，并且减震效果良好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214525294U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023121382.3
申请日：2020-12-22
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机运输箱用的机臂无损开合式夹扣装置，包括无损开合式夹扣机构、夹扣机构承托横梁、高度调节竿和运输箱壳体；无损开合式夹扣机构包括直角承托夹板、可摆动夹板、夹板连接螺杆、马蹄形支架、马蹄形支架紧固螺钉、马蹄形开合扳手、支架轴孔连接螺杆、可摆动铜扣环和双侧缓冲软胶片。本实用新型通过无损固定无人机的机臂，在运输过程中防止无人机在运输箱壳体内发生碰撞，保证无人机在运输过程中的完整性，并且具有良好的减震性能。
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公开(公告)号：CN213892946U
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202022179998.X
申请日：2020-09-28
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载三自由度增稳云台机构及无人机，该云台机构包括上支承板、减震球体、下支承板、横滚角调节舵机U型支架、俯仰角调节舵机U型支架、横滚角调节舵机、俯仰角调节舵机、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架、横滚角调节舵机底部倒U型支架、俯仰角调节舵机顶部U型支架、俯仰角调节舵机底部倒U型支架、偏航角调节电机、偏航角调节电机底部倒Ω型支架、摄像机平台U型支架、摄像机以及角度控制单元。本实用新型的云台机构可以实现俯仰角、横滚角和偏航角的三自由度角度调整，并且减震效果良好。
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公开(公告)号：CN211108036U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921539660.1
申请日：2019-09-16
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种无人机机载二自由度增稳云台机构及无人机，该云台机构包括上支承板、定位孔、减震球体、下支承板、连接臂倒U型支架、两根左侧对称连接臂、两根右侧对称连接臂、横滚角调节舵机U型支架、俯仰角调节舵机U型支架、横滚角调节舵机、俯仰角调节舵机、横滚角调节舵机侧部倒左U型支架、横滚角调节舵机底部倒U型支架、俯仰角调节舵机顶部U型支架、俯仰角调节舵机底部倒U型支架、摄像机平台U型支架、摄像机以及角度控制单元。本实用新型的云台机构可以实现俯仰角和横滚角的二自由度角度调整，并且减震效果良好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN101863198B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN201010174249.6
申请日：2010-05-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B60C23/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车轮胎内置行驶安全预警系统的动态电流伺服统计装置，包括内置有行驶安全预警系统的轮胎及转动机构、总体支承板和电路控制板共同构成，轮胎安装在转动机构上，总体支承板与轮胎固定连接，其上设置有直角型支承板，电路控制板和待测的汽车轮胎内置行驶安全预警系统电路板固定在直角型支承板上。本发明提供了一种汽车轮胎内置行驶安全预警系统的动态电流伺服统计平台，能在汽车轮胎运转过程中对汽车轮胎内置行驶安全预警系统的电流消耗和时间进行伺服统计并直观显示，所统计的电流与时间的关系数据，能够为预警系统的低功耗统筹设计提供依据。
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公开(公告)号：CN101799272A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010123738.9
申请日：2010-03-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开了一种轮胎机电换能中动子抗离心力切向位移的测量装置，包括轮胎及转动机构、总体支承板和电路控制板共同构成，轮胎安装在转动机构上，固定连接于轮胎的总体支承板上设置有滑动机构，滑动机构连接有空心模拟动子，电路控制板与总体支承板固定连接。本发明提供了一种轮胎机电换能中动子抗离心力切向位移的测量平台，能在不同轮胎转动速度下直观测量动子在离心力状态中的实际切向位移，所测量的动子切向位移量与轮胎转动速度的关系数据，能为汽车机电换能的效率提供设计依据。
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