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公开(公告)号：CN110633699B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910955499.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种AGV智能泊车系统交互区停车行为的视觉检测方法，该方法是通过视觉准确识别AGV智能泊车系统交互区中的车辆目标，对车辆目标处于静止状态时的车身斜向角度、车身位置等信息进行提取和分析，实现对各种停车行为的有效识别，并对车辆的停车行为规范与否作出判定，为自动泊车机器人对车辆的搬运提供有效信息，从而有效提高AGV泊车系统管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110796023A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201910955512.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种AGV智能泊车系统交互区停车状态车轮位置的识别方法，该方法是通过主摄像头在智能泊车系统交互区的正上方以俯视角度采集图像，准确识别车辆目标，对车辆目标处于停车状态时的车身位置信息进行提取和分析，并结合从辅助摄像头采集到的车辆侧面图像提取出来的车轮相关信息，求出车轮在主摄像头采集到的俯视图象中的位置，为自动泊车机器人对车辆的搬运提供有效信息，从而有效提高AGV泊车系统管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110796023B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN201910955512.6
申请日：2019-10-09
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种AGV智能泊车系统交互区停车状态车轮位置的识别方法，该方法是通过主摄像头在智能泊车系统交互区的正上方以俯视角度采集图像，准确识别车辆目标，对车辆目标处于停车状态时的车身位置信息进行提取和分析，并结合从辅助摄像头采集到的车辆侧面图像提取出来的车轮相关信息，求出车轮在主摄像头采集到的俯视图象中的位置，为自动泊车机器人对车辆的搬运提供有效信息，从而有效提高AGV泊车系统管理的智能化水平。
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公开(公告)号：CN110633699A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910955499.4
申请日：2019-10-09
Applicant: 华南理工大学 , 华南理工大学珠海现代产业创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种AGV智能泊车系统交互区停车行为的视觉检测方法，该方法是通过视觉准确识别AGV智能泊车系统交互区中的车辆目标，对车辆目标处于静止状态时的车身斜向角度、车身位置等信息进行提取和分析，实现对各种停车行为的有效识别，并对车辆的停车行为规范与否作出判定，为自动泊车机器人对车辆的搬运提供有效信息，从而有效提高AGV泊车系统管理的智能化水平。
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