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公开(公告)号：CN107874943A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201711128965.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: A61G7/015 , A61G5/006 , A61G7/001 , A61G7/05 , A61G2203/70 , A61G2203/76
Abstract: 本发明涉及多功能护理床，包括中中床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构后端的中后床板机构，绕Y轴转动安装在中后床板机构左右两端的左后床板机构和右后床板机构，绕Y轴转动安装在中中床板机构左右两端的左中床板机构和右中床板机构，绕X轴转动安装在左中床板机构前端的左前床板机构，绕X轴转动安装在右中床板机构前端的右前床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构前端的中前床板机构；床板机构的床板上均设有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件的端部设有绕Y轴转动的旋转组件，相连接的两组旋转组件绕X轴转动式地安装在一起。护理床能实现侧身和支背的功能，护理床还能整体变形成轮椅，属于护理床的技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107874943B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN201711128965.9
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及多功能护理床，包括中中床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构后端的中后床板机构，绕Y轴转动安装在中后床板机构左右两端的左后床板机构和右后床板机构，绕Y轴转动安装在中中床板机构左右两端的左中床板机构和右中床板机构，绕X轴转动安装在左中床板机构前端的左前床板机构，绕X轴转动安装在右中床板机构前端的右前床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构前端的中前床板机构；床板机构的床板上均设有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件的端部设有绕Y轴转动的旋转组件，相连接的两组旋转组件绕X轴转动式地安装在一起。护理床能实现侧身和支背的功能，护理床还能整体变形成轮椅，属于护理床的技术领域。
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公开(公告)号：CN106926911A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710130273.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。
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公开(公告)号：CN106926911B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201710130273.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明公开一种自锁式爬树机器人及其爬树方法，机器人包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本发明原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。
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公开(公告)号：CN206561892U
公开(公告)日：2017-10-17
申请号：CN201720217664.2
申请日：2017-03-07
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本实用新型公开一种自锁式爬树机器人，包括车身架、固定机械臂、活动机械臂和爬升动力机构，爬升动力机构设于车身架上，固定机械臂和活动机械臂分别与爬升动力机构连接。其方法是通过固定机械臂和活动机械臂交替收缩抱紧树干，再利用爬升动力机构带动处于展开状态的活动机械臂或处于展开状态的固定机械臂向上爬升，当固定机械臂向上爬升时，带动车身架也向上爬升。本实用新型原理简单，且实现了利用自锁现象适应树干直径的大范围变化，扩大爬树机器人的使用范围。
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公开(公告)号：CN208710318U
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201721522060.5
申请日：2017-11-15
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及多功能护理床，包括中中床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构后端的中后床板机构，绕Y轴转动安装在中后床板机构左右两端的左后床板机构和右后床板机构，绕Y轴转动安装在中中床板机构左右两端的左中床板机构和右中床板机构，绕X轴转动安装在左中床板机构前端的左前床板机构，绕X轴转动安装在右中床板机构前端的右前床板机构，绕X轴转动安装在中中床板机构前端的中前床板机构；床板机构的床板上均设有纵向伸缩组件，纵向伸缩组件的端部设有绕Y轴转动的旋转组件，相连接的两组旋转组件绕X轴转动式地安装在一起。护理床能实现侧身和支背的功能，护理床还能整体变形成轮椅，属于护理床的技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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