公开(公告)号：CN112329731A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN202011366959.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  黄坚 ,  邓威 ,  周介祺

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统，该方法包括：在叉车车顶的左后方、右后方分别安装检测相机，用于识别叉车司机多种操作行为。在司机在叉车上操作时，标定左手‑制动档杆、左手‑方向盘；右手‑方向盘、右手‑叉车控制档杆、右手‑叉架控制档杆的距离；运行Mask R‑CNN检测司机左手、右手、驻车制动档杆、方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆检测框；计算得到位置信息并存储；左后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为，识别左右手对方向盘、制动档杆操作行为；右后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为，识别左右手对方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆操作行为。

公开(公告)号：CN118155761A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202410347256.3

申请日：2024-03-26

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  李远茂 ,  邓威

IPC: G16C20/70 ,  G06F30/23 ,  G06F30/27 ,  G06N3/006

Abstract: 本发明公开了一种基于RA‑TLBO的锂离子电池电化学模型参数估计方法，包括获取锂离子电池在5C高倍率充放电工况下的参考端电压Vref曲线；根据伪二维P2D电化学模型参数在5C高倍率充放电工况下的灵敏度，确定可估计的高灵敏度参数及其取值区间；构建P2D电化学模型，通过有限元法求解P2D电化学模型，获得锂离子电池的仿真端电压Vsim曲线；根据锂离子电池的参考端电压Vref曲线、仿真端电压Vsim曲线数据，构建目标函数；通过逆向同化‑教与学优化RA‑TLBO算法实现P2D电化学模型参数的最优解估计。本发明具有准确性高、计算效率高、鲁棒性强等特点，适用于锂离子电池的电化学模型参数估计。

公开(公告)号：CN119762443A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411808556.3

申请日：2024-12-10

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  邓威

IPC: G06T7/00 ,  G01N21/95 ,  G06V10/25 ,  G06V10/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/047 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种航空发动机涡轮叶片微小缺陷检测评级方法，该方法基于多重机制优化网络实现，包括：采集航空发动机涡轮叶片视频或图像，并离线标注缺陷特征；构建航空发动机涡轮叶片微小缺陷检测网络，对网络中特征提取网络和特征融合网络的卷积模块进行优化，并添加注意力机制，同时，优化模型边界损失函数；设置航空发动机涡轮叶片微小缺陷检测网络训练参数并训练得到航空发动机涡轮叶片微小缺陷检测网络，将航空发动机涡轮叶片视频或图像输入到训练得到的航空发动机涡轮叶片微小缺陷检测网络中，输出缺陷置信度和边界框；通过识别到的缺陷参数对航空发动机涡轮叶片微小缺陷进行评级。

公开(公告)号：CN112329731B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202011366959.9

申请日：2020-11-27

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 刘桂雄 ,  黄坚 ,  邓威 ,  周介祺

IPC: G06V20/59 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种面向叉车司机实操考核与教练的操作行为检测方法及系统，该方法包括：在叉车车顶的左后方、右后方分别安装检测相机，用于识别叉车司机多种操作行为。在司机在叉车上操作时，标定左手‑制动档杆、左手‑方向盘；右手‑方向盘、右手‑叉车控制档杆、右手‑叉架控制档杆的距离；运行Mask R‑CNN检测司机左手、右手、驻车制动档杆、方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆检测框；计算得到位置信息并存储；左后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为，识别左右手对方向盘、制动档杆操作行为；右后方相机检测叉车司机制动档杆、方向盘操作行为，识别左右手对方向盘、叉车控制档杆、叉架控制档杆操作行为。