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实用新型
一种油船船舱清洁作业机器人有权

公开(公告)号：CN221606030U

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202420457535.0

申请日：2024-03-11

申请人： 华南理工大学

发明人： 吴广峰 , 李子龙 , 石储华 , 莫云涛 , 宋伟玲 , 倪建龙

IPC分类号： B63B57/00 , B63B57/02

摘要： 本实用新型涉及油船船舱清洁技术领域，具体涉及一种油船船舱清洁作业机器人，包括机器人本体、舵轮轮组、清洁铲机构、清洁刷机构、水击系统；所述舵轮轮组位于机器人本体的底盘车架的四个顶角；清洁铲机构、清洁刷机构和水击系统位于底盘车架前端；底盘车架的上方设有防撞系统；机器人本体尾部设有尾部清洁机构，机器人本体顶部设有舱门机构，舱门机构内部设有容纳仓机构。本实用新型可以通过舵轮使机器人在油船内部规划运动，通过水击系统，依次完成石油冲洗与清洁液冲洗的工作，通过清洁铲机构，清洁刷机构，清洁臂机构和尾部清洁机构的配合，完成全面的油舱清洁工作。本实用新型有以下优点：各个机构拆装简单，整体功能丰富。