-
公开(公告)号：CN108742656B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201810194220.0
申请日：2018-03-09
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A61B5/16
摘要： 本发明公开了一种基于脸部特征点定位的疲劳检测方法，用户将摄像头对准脸部，在初始化阶段后，进行检测时，对监控视频输入的每一帧图像使用人脸检测与脸部特征点定位算法检测得到脸部特征点。根据用户脸部特征点确定眼部相关区域，并根据眼部相关区域的灰度值变化程度对用户的闭眼情况做出判断，根据临近帧的闭眼情况对用户的疲劳程度做出预警。本发明使用简单，计算量少，判断精准，可以应用于实时环境，并有效地提醒用户注意休息，保障了用户的生命财产安全。
-
公开(公告)号：CN108446617B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN201810194209.4
申请日：2018-03-09
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了一种抗侧脸干扰的人脸快速检测方法，用户选择一张普通的图片，利用深度神经网络提取图片特征后，确定人脸的确切位置。本发明提供一种人脸检测的训练方法，使用纯数据驱动的方式，使用普通人脸图片和人脸边界框作为输入，使用镜像对称与高斯滤波进行数据扩增，使用迁移学习与难例挖掘增强训练效果。本发明在读入人脸图片后，先将图片缩放，然后放入深度神经网络中提取特征，并产生多个人脸似然框和人脸似然框的置信度得分，最后采用非极大值抑制的方式选取最合适的人脸似然框。本发明对人脸照片的角度没有特定的要求，并且对于侧面人脸的检测效果依然非常明显。另外，本发明检测方法简单，采用端到端的检测方式，可应用于实时环境。
-
公开(公告)号：CN108446617A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810194209.4
申请日：2018-03-09
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 本发明公开了一种抗侧脸干扰的人脸快速检测方法，用户选择一张普通的图片，利用深度神经网络提取图片特征后，确定人脸的确切位置。本发明提供一种人脸检测的训练方法，使用纯数据驱动的方式，使用普通人脸图片和人脸边界框作为输入，使用镜像对称与高斯滤波进行数据扩增，使用迁移学习与难例挖掘增强训练效果。本发明在读入人脸图片后，先将图片缩放，然后放入深度神经网络中提取特征，并产生多个人脸似然框和人脸似然框的置信度得分，最后采用非极大值抑制的方式选取最合适的人脸似然框。本发明对人脸照片的角度没有特定的要求，并且对于侧面人脸的检测效果依然非常明显。另外，本发明检测方法简单，采用端到端的检测方式，可应用于实时环境。
-
公开(公告)号：CN108742656A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810194220.0
申请日：2018-03-09
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： A61B5/16
摘要： 本发明公开了一种基于脸部特征点定位的疲劳检测方法，用户将摄像头对准脸部，在初始化阶段后，进行检测时，对监控视频输入的每一帧图像使用人脸检测与脸部特征点定位算法检测得到脸部特征点。根据用户脸部特征点确定眼部相关区域，并根据眼部相关区域的灰度值变化程度对用户的闭眼情况做出判断，根据临近帧的闭眼情况对用户的疲劳程度做出预警。本发明使用简单，计算量少，判断精准，可以应用于实时环境，并有效地提醒用户注意休息，保障了用户的生命财产安全。
-
公开(公告)号：CN221606030U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420457535.0
申请日：2024-03-11
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型涉及油船船舱清洁技术领域，具体涉及一种油船船舱清洁作业机器人，包括机器人本体、舵轮轮组、清洁铲机构、清洁刷机构、水击系统；所述舵轮轮组位于机器人本体的底盘车架的四个顶角；清洁铲机构、清洁刷机构和水击系统位于底盘车架前端；底盘车架的上方设有防撞系统；机器人本体尾部设有尾部清洁机构，机器人本体顶部设有舱门机构，舱门机构内部设有容纳仓机构。本实用新型可以通过舵轮使机器人在油船内部规划运动，通过水击系统，依次完成石油冲洗与清洁液冲洗的工作，通过清洁铲机构，清洁刷机构，清洁臂机构和尾部清洁机构的配合，完成全面的油舱清洁工作。本实用新型有以下优点：各个机构拆装简单，整体功能丰富。
-
-
-
-
搜索结果
5 条记录 (耗时 0.024 秒)
