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公开(公告)号：CN106228641A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610831333.8
申请日：2016-09-18
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G07C5/085 , G07C5/0808 , G08C17/02
Abstract: 本发明公开了一种用于长途客车的自动安全检测系统与方法；包括车载OBD模块、无线路由器、服务器模块和Web信息管理终端；车载OBD模块连接运营车辆的OBD接口，从车辆点火启动开始唤醒设备，按设定周期采集运营车辆的实时信息并记录数据，当车辆返回车站时，自动连接部署在车站的无线路由器，并将记录的数据上传至服务器模块；Web信息管理终端为管理员入口，以便根据实际需要自定义所需记录和检测的数据项、检测周期、安全检测标准，并生成长途运营车辆的安全报告，当存在安全问题时向管理人员发出预警；服务器模块从车载OBD模块接收车辆运行数据，并对运行数据进行处理和分析，计算并生成每一次车辆运行的安全检测报告。
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公开(公告)号：CN106812906B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201510853457.1
申请日：2015-11-28
Applicant: 华南理工大学
IPC: F16H47/02
Abstract: 本发明涉及一种工程机械用的液压回转动力总成，包括液压马达、回转支承、外圈连接板，所述回转支承包括能相对转动的回转支承内圈和回转支承外圈，所述液压马达通过连接销实现回转支承内圈的内孔和液压马达壳体的固定镶嵌连接，所述液压马达输出轴通过外圈连接板与回转支承外圈固定连接，从而驱动回转支承的内外圈相对运动，同时为保证回转过油，液压马达输出轴为中心通孔结构。本发明最大程度地合理利用回转支承内部空间，从而使回转动力总成结构更加紧凑。
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公开(公告)号：CN111369439A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010132877.1
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开基于环视的自动泊车车位识别全景环视图像实时拼接方法，包括如下步骤：1）通过鱼眼相机获取图像数据；2）对图像进行畸变矫正，得到畸变矫正后的鱼眼图像；3）将畸变校正后的图像进行逆透视变换，得到汽车车身前、后、左、右四张鸟瞰图；4）对得到的鸟瞰图进行拼接，得到汽车车身周围360度全景环视图像；5）采用融合算法对图像拼接缝进行优化，得到车身周围360度全景环视图像；6）将所得到的汽车车身周围360度全景环视图像输入深度学习目标检测模型，用于自动泊车车位识别和可行驶区域识别。本发明提供的方法具有计算量小，实时性高，精度高且效果好，易于实现的优点。
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公开(公告)号：CN116415034A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310221008.X
申请日：2023-03-08
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F16/783 , G06F16/738 , G06V20/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于特征重构的文本‑视频时序定位方法，所述方法包括：接收文本描述和视频数据；从文本描述中提取文本特征，得到全局的文本特征；从视频数据中提取得到视频特征V′；基于图卷积神经网络进行文本特征重构，得到带有关键语义信息的全局文本特征Q″；基于注意力机制进行视频特征重构，得到文本特征引导下的视频特征V″；将全局文本特征Q″和文本特征引导下的视频特征V″融合，通过二维卷积神经网络输出视频定位的起止时间结果。本发明通过图卷积神经网络对文本特征中的关键信息进行挖掘，然后通过注意力机制加强与文本相关的视频特征，能够有效的区分视频中的相似片段，提高文本‑视频时序定位的准确度。
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公开(公告)号：CN111369439B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010132877.1
申请日：2020-02-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开基于环视的自动泊车车位识别全景环视图像实时拼接方法，包括如下步骤：1）通过鱼眼相机获取图像数据；2）对图像进行畸变矫正，得到畸变矫正后的鱼眼图像；3）将畸变校正后的图像进行逆透视变换，得到汽车车身前、后、左、右四张鸟瞰图；4）对得到的鸟瞰图进行拼接，得到汽车车身周围360度全景环视图像；5）采用融合算法对图像拼接缝进行优化，得到车身周围360度全景环视图像；6）将所得到的汽车车身周围360度全景环视图像输入深度学习目标检测模型，用于自动泊车车位识别和可行驶区域识别。本发明提供的方法具有计算量小，实时性高，精度高且效果好，易于实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903815A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211467446.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供的一种低速自动驾驶场景的全局路径规划方法，包括：建立整个工作场景的栅格地图模型；全局路径规划器根据所设置的起点、终点搜索可行驶路径，所述全局路径规划器采用改进的RRT*算法来搜索行驶路径，其中，所述改进的RRT*算法的改进点包括动态步长自适应调整策略和动态目标偏向调整方法；在行进过程中，若出现地图中未标记的障碍物，启用局部路径规划算法重新规划局部路径，以使车辆绕行未知障碍物；绕行障碍物之后，以当前点为起点，以目标点为终点再次启用所述全局路径规划器规划路径，重新规划路径；机器人沿着规划路径到达目标点。本发明能够有效提高搜索时间，缩短规划得到的路径长度。
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公开(公告)号：CN116311154A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310147319.6
申请日：2023-02-20
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06V20/58 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/77 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本发明提出一种基于YOLOv5模型优化的车辆检测与识别方法，包括：步骤S1、获取若干张包含不同车辆类型的图片，并对图片进行标注，得到数据集；步骤S2、对标注好的图片数据进行预处理操作，将预处理好的图片数据输入到YOLOv5模型的骨干网络中，骨干网络能够对图像上的特征信息通过卷积网络进行特征提取；步骤S3、根据所建立的数据集优化YOLOv5车辆检测模型，其中，YOLOv5车辆检测模型相较于现有YOLOv5模型的改进包括：将骨干网络中的CSP1_X模块替换为ShuffleNetv2模块，将头部模块Bounding Box损失函数的DIOU_Loss替换为CIOU_Loss；步骤S4、将待检测图像数据输入到优化后的YOLOv5车辆检测模型中，得到检测结果。使用优化的YOLOv5检测方法可以直接端到端的输出所检测的物体的类别概率和位置，可以达到较高精度。
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公开(公告)号：CN112947406A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110049821.4
申请日：2021-01-14
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的一种基于FLOYD和Astar的混合路径规划方法，首先建立车辆数学模型和构建高精度地图，在此条件下，将Floyd算法和A*算法相结合，使用混合型算法进行自动驾驶车辆的路径规划。常见的路径规划算法中，Floyd算法时间复杂高，其计算得到的距离矩阵和路径矩阵无法满足自动驾驶车辆动态行驶时的高实时性要求；A*算法由于存在逻辑设计问题，其规划结果不一定是全局最优的。本发明提出的方法针对传统路径规划算法中Floyd算法与A*算法的问题，提出了一种结合两种方法特点的混合型路径规划算法，同时兼顾了全局最优性和实时性，增强了算法对环境的适应性，以此实现自动驾驶参考路径的在线规划和动态全局避障。
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公开(公告)号：CN106740750A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611257727.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，包括步进电机、电磁离合器、单向离合器组合件、制动踏板结构、角度编码器、控制器，所述步进电机输出轴与电磁离合器的输入端相连接，电磁离合器的输出端连接单向离合器组合件输入端，单向离合器组合件的输出端连接制动踏板结构一端，制动踏板结构的另一端连接角度编码器输入端；控制器通过电路分别连接步进电机、电磁离合器及角度编码器。本发明用于控制智能驾驶时汽车的车速，同时可在电机控制和人为控制两种制动模式进行切换；电机控制时，通过控制电机的转速和转向控制制动踏板的开度从而控制车速；人为控制时利用角度编码器识别驾驶员意图将制动控制交给驾驶员。
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公开(公告)号：CN106740750B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN201611257727.3
申请日：2016-12-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种步进电机控制踏板开度的制动踏板总成，包括步进电机、电磁离合器、单向离合器组合件、制动踏板结构、角度编码器、控制器，所述步进电机输出轴与电磁离合器的输入端相连接，电磁离合器的输出端连接单向离合器组合件输入端，单向离合器组合件的输出端连接制动踏板结构一端，制动踏板结构的另一端连接角度编码器输入端；控制器通过电路分别连接步进电机、电磁离合器及角度编码器。本发明用于控制智能驾驶时汽车的车速，同时可在电机控制和人为控制两种制动模式进行切换；电机控制时，通过控制电机的转速和转向控制制动踏板的开度从而控制车速；人为控制时利用角度编码器识别驾驶员意图将制动控制交给驾驶员。
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