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公开(公告)号：CN107092861A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710153326.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的下肢动作识别方法，该方法具体实施步骤如下：首先实时采集人体下肢运动的压力传感器信号，对压力传感器信号进行预处理后，根据压力传感器数据的上升沿以及下降沿标定下肢动作的开始以及结束，当检测到压力的上升沿后开始采集加速度传感器三轴加速度信号并存储，当检测到压力的下降沿之后停止采集加速度传感器三轴加速度信号，将上升沿与下降沿之间采集的加速度传感器三轴信号称之为加速度信号片段，接着对上一步提取的加速度信号片段提取频域特征以及统计特征，提取完特征之后对提取的特征进行数据降维，最后使用训练好的分类器对降维后的特征数据进行分类，得出动作模式的分类结果。
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公开(公告)号：CN108599994A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810253899.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明目的是通过统计并聚类所有网络流的服务质量需求，分别构造适合每类流量传输的网络切片，以更好地利用网络资源、保障网络服务质量；在每个切片更新周期T内，其主要步骤包括：收集用户的SLA(服务等级合约)与全网物理链路资源容量C与可用资源R；统计各流量需求的QoS特性，得到OD流量特性；对OD流量特性聚类，得到典型的QoS需求类别与规模；将每类QoS需求的流量装配到物理链路中，得到适合承载相应QoS类流量的网络切片，由SDN控制器下发切片信息至转发设备的切片维护表；当SDN转发设备收到客户的数据流时，根据QoS请求寻找适合传送的切片进行转发，同时监测切片内资源利用率与SLA违约等切片性能情况。
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公开(公告)号：CN108599994B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201810253899.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明目的是通过统计并聚类所有网络流的服务质量需求，分别构造适合每类流量传输的网络切片，以更好地利用网络资源、保障网络服务质量；在每个切片更新周期T内，其主要步骤包括：收集用户的SLA(服务等级合约)与全网物理链路资源容量C与可用资源R；统计各流量需求的QoS特性，得到OD流量特性；对OD流量特性聚类，得到典型的QoS需求类别与规模；将每类QoS需求的流量装配到物理链路中，得到适合承载相应QoS类流量的网络切片，由SDN控制器下发切片信息至转发设备的切片维护表；当SDN转发设备收到客户的数据流时，根据QoS请求寻找适合传送的切片进行转发，同时监测切片内资源利用率与SLA违约等切片性能情况。
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公开(公告)号：CN107092861B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201710153326.1
申请日：2017-03-15
Applicant: 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的下肢动作识别方法，该方法具体实施步骤如下：首先实时采集人体下肢运动的压力传感器信号，对压力传感器信号进行预处理后，根据压力传感器数据的上升沿以及下降沿标定下肢动作的开始以及结束，当检测到压力的上升沿后开始采集加速度传感器三轴加速度信号并存储，当检测到压力的下降沿之后停止采集加速度传感器三轴加速度信号，将上升沿与下降沿之间采集的加速度传感器三轴信号称之为加速度信号片段，接着对上一步提取的加速度信号片段提取频域特征以及统计特征，提取完特征之后对提取的特征进行数据降维，最后使用训练好的分类器对降维后的特征数据进行分类，得出动作模式的分类结果。
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公开(公告)号：CN105525604A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201610025240.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种静力触探仪无缆式数据透传装置，其特征在于包括接收模块和装入探杆内部并随静力触探探头贯入地下的发射模块；发射模块的电池分别与第一电源模块和高压电源模块连接，第一微处理器、高速mos管驱动电路、激励脉冲产生电路和发射换能器依次信号连接；高压电源模块分别与第一微处理器和激励脉冲产生电路连接；第一电源模块和第一微处理器连接；第一微处理器和发射换能器分别与静力触探探头和超声波接收换能器连接；发射模块将探头数据调制为超声波信号并沿着探杆传输，接收模块从探杆接收超声波信号并解调出探头原始数据输出给静力触探分析仪，代替原有线缆进行数据传输，从而静力触探试验过程的无缆化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107007285A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710252332.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的跌倒检测方法，步骤如下：首先实时采集人体运动过程的足底压力传感器信号，当压力值信号小于设定压力阈值时认为一个动作开始，采集三轴加速度传感器信号；通过采集到的z轴加速度信号，计算z负轴方向的速度vSz‑，当计算出的速度vSz‑小于设定的速度阈值时，认为该动作为疑似跌倒动作；接着检测到准静止状态的出现或者超时发生后，提取三轴加速度传感器信号的三种特征，并使用训练好的支持向量机模型作出最终的跌倒的判断。本发明可以大大提高对跌倒动作识别的准确率；在实时性方面，本发明所提方式可以在跌倒动作结束后立即做出判断，实时性较强。
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公开(公告)号：CN106650224A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610930959.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: G06F19/3418 , A61H1/0237 , A61H1/0262 , A61H3/00 , A61H2003/005 , A61H2201/0157 , A61H2201/1207 , A61H2201/14 , A61H2201/1642 , A61H2201/165 , A61H2201/1657 , A61H2201/50 , A61H2205/10
Abstract: 本发明公开了可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本发明提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。
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公开(公告)号：CN106650224B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201610930959.4
申请日：2016-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了可远程监控的仿生康复外骨骼系统及控制方法。该控制系统包括主控板、电机控制系统、传感器网络、无线手表控制端、数据库、远程监控服务器、医生客户端和家属客户端；所述主控板分别与电机控制系统、传感器网络以及无线手表控制端连接；主控板还通过网络远程监控服务器相连接；所述医生客户终端和家属客户终端通过网络连接远程监控服务器；数据库与远程监控服务器连接，数据库还通过网络与主控板连接；本发明提供的可远程监控的仿生康复外骨骼控制系统能由远程服务器与本地系统共同监控设备以及用户的安全，具有高度的安全性能，同时，医生以及家属能通过远程监控服务器及时了解患者状态并为用户制定合理的康复训练方案。
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公开(公告)号：CN107007285B
公开(公告)日：2019-10-18
申请号：CN201710252332.2
申请日：2017-04-18
Applicant: 华南理工大学 , 华南智能机器人创新研究院
IPC: A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于压力与加速度传感器的跌倒检测方法，步骤如下：首先实时采集人体运动过程的足底压力传感器信号，当压力值信号小于设定压力阈值时认为一个动作开始，采集三轴加速度传感器信号；通过采集到的z轴加速度信号，计算z负轴方向的速度vSz‑，当计算出的速度vSz‑小于设定的速度阈值时，认为该动作为疑似跌倒动作；接着检测到准静止状态的出现或者超时发生后，提取三轴加速度传感器信号的三种特征，并使用训练好的支持向量机模型作出最终的跌倒的判断。本发明可以大大提高对跌倒动作识别的准确率；在实时性方面，本发明所提方式可以在跌倒动作结束后立即做出判断，实时性较强。
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公开(公告)号：CN105525604B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201610025240.6
申请日：2016-01-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开一种静力触探仪无缆式数据透传装置，其特征在于包括接收模块和装入探杆内部并随静力触探探头贯入地下的发射模块；发射模块的电池分别与第一电源模块和高压电源模块连接，第一微处理器、高速mos管驱动电路、激励脉冲产生电路和发射换能器依次信号连接；高压电源模块分别与第一微处理器和激励脉冲产生电路连接；第一电源模块和第一微处理器连接；第一微处理器和发射换能器分别与静力触探探头和超声波接收换能器连接；发射模块将探头数据调制为超声波信号并沿着探杆传输，接收模块从探杆接收超声波信号并解调出探头原始数据输出给静力触探分析仪，代替原有线缆进行数据传输，从而静力触探试验过程的无缆化。
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