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公开(公告)号：CN117173445A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310725542.4
申请日：2023-06-19
申请人： 华南理工大学
IPC分类号： G06V10/764 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/047
摘要： 本发明公开了一种超图卷积网络和对比学习的多视图三维物体分类方法，包括：三维物体渲染，多视图特征提取，基于超图卷积神经网络的多视图特征交互，基于对比学习的特征优化，基于自适应权重的多视图特征融合模块和分类器。为了解决当前方法中视图间缺乏信息交互模块或传统方法中信息交互不充分，全局特征融合时带来的信息丢失问题和增加对高维特征表示空间的约束，本发明引进基于单视图特征的超图卷积神经网络和基于同批次中的正负例的对比学习参数调整机制，实现了视图间信息的有效交互，再通过自适应特征融合模块获取更加鲁棒性的全局特征。本发明的算法模型在大量的数据集上进行测试，取得了先进结果，进一步提高了对室内物体的识别性能。
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公开(公告)号：CN104525431B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410822577.0
申请日：2014-12-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。本发明节约人力成本，效率高、精度高、品质稳定、自动化程度高，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN105383623A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510946633.6
申请日：2015-12-16
申请人： 华南理工大学
CPC分类号： B62K15/00 , B62M6/45 , B62K15/008
摘要： 本发明涉及一种新型便携式电动车，包括两个前后折叠机构、左右折叠机构、操作机构；用于支撑驾驶者的两个前后折叠机构分别设置在电动车下边的左右两侧，所述前后折叠机构的后端均设有驱动轮机构，所述前后折叠机构的前端均设有转动轮机构；带动两个前后折叠机构相互靠拢的左右折叠机构的两端分别与两个前后折叠机构相接；控制电动车行驶的操作机构安装在左右折叠机构上。本发明还涉及一种新型便携式电动车驱动的控制方法，利用Arduino电路板控制电动车的行驶，具有良好的驾驶体验，且体积小，重量轻，折叠方便，操作简单，属于电动车技术领域。
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公开(公告)号：CN105383623B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510946633.6
申请日：2015-12-16
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明涉及一种便携式电动车，包括两个前后折叠机构、左右折叠机构、操作机构；用于支撑驾驶者的两个前后折叠机构分别设置在电动车下边的左右两侧，所述前后折叠机构的后端均设有驱动轮机构，所述前后折叠机构的前端均设有转动轮机构；带动两个前后折叠机构相互靠拢的左右折叠机构的两端分别与两个前后折叠机构相接；控制电动车行驶的操作机构安装在左右折叠机构上。本发明还涉及一种便携式电动车驱动的控制方法，利用Arduino电路板控制电动车的行驶，具有良好的驾驶体验，且体积小，重量轻，折叠方便，操作简单，属于电动车技术领域。
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公开(公告)号：CN104525431A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410822577.0
申请日：2014-12-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本发明公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。本发明节约人力成本，效率高、精度高、品质稳定、自动化程度高，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN204429588U
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201420838342.6
申请日：2014-12-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种铁圈表面涂胶的自动化设备，包括作为支撑底座的机架，还包括用于同时输送若干工件的上料模块、用于涂刷胶水的涂料模块、用于卸载工件的下料模块，用于翻转及在各个工位搬运工件的平台移动模块、控制器，所述上料模块、涂料模块、下料模块沿机架长度方向依次设置于机架上，所述平台移动模块横跨固定于机架两侧且其活动部分可翻转及夹持工件沿机架长度方向从上料模块依次运送至涂料模块、下料模块，所述控制器分别与上料模块、涂料模块、下料模块及平台移动模块电路连接。本实用新型节约人力成本，效率高、精度高、品质稳定、自动化程度高，使生产效率大大提高，满足了工业生产的需求。
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公开(公告)号：CN203153427U
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201220707424.8
申请日：2012-12-20
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型公开了一种姜撞奶机，包括榨汁模块、煮奶模块与用于给煮奶模块加热的加热模块，所述榨汁模块包括设有底托的底盖，底托上装有外壳，外壳上设有可旋转上盖，可旋转上盖的一端铰接有旋转把手；外壳内设有进料通道、搅拌腔、渣料腔与汁液腔，进料通道与设有螺杆的搅拌腔连通，搅拌腔分别与渣料腔及汁液腔连通，而螺杆与旋转把手铰接；汁液腔通过隔板分为上、下汁液腔，搅拌腔与下汁液腔直接连通。通过本姜撞奶机，用户只需要榨汁和煮奶，便可方便地制作出姜撞奶，过程中并不需要关心姜汁和糖的量、奶的温度这些要素。
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公开(公告)号：CN205345238U
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201521055145.8
申请日：2015-12-16
申请人： 华南理工大学
摘要： 本实用新型涉及一种新型便携式电动车，包括两个前后折叠机构、左右折叠机构、操作机构；用于支撑驾驶者的两个前后折叠机构分别设置在电动车下边的左右两侧，所述前后折叠机构的后端均设有驱动轮机构，所述前后折叠机构的前端均设有转动轮机构；带动两个前后折叠机构相互靠拢的左右折叠机构的两端分别与两个前后折叠机构相接；控制电动车行驶的操作机构安装在左右折叠机构上。本实用新型还涉及一种新型便携式电动车驱动的控制方法，利用Arduino电路板控制电动车的行驶，具有良好的驾驶体验，且体积小，重量轻，折叠方便，操作简单，属于电动车技术领域。
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